| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·论文选题背景和研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 2 列车速度控制系统 | 第11-19页 |
| ·列车速度控制系统概述 | 第11-12页 |
| ·列车模型抽象分析 | 第12-14页 |
| ·理想曲线计算 | 第14-19页 |
| ·列车牵引计算 | 第14页 |
| ·列车制动计算 | 第14-17页 |
| ·理想运行曲线计算及仿真 | 第17-19页 |
| 3 列车速度控制算法理论 | 第19-31页 |
| ·列车速度控制算法发展概况 | 第19-20页 |
| ·PID 控制理论 | 第20-21页 |
| ·模糊控制理论 | 第21-25页 |
| ·模糊控制基本思想 | 第21-23页 |
| ·模糊控制器设计 | 第23-24页 |
| ·模糊 PID 控制理论 | 第24-25页 |
| ·预测控制理论 | 第25-31页 |
| ·预测控制基本原理 | 第25-29页 |
| ·动态矩阵控制的参数设计 | 第29-31页 |
| 4 多模态列车速度控制器设计及仿真分析 | 第31-49页 |
| ·模糊预测控制 | 第31-34页 |
| ·模糊预测控制器设计 | 第31页 |
| ·模糊预测控制仿真分析 | 第31-34页 |
| ·基于预测模糊 PID 的列车速度控制 | 第34-38页 |
| ·预测模糊 PID 控制器设计 | 第34页 |
| ·预测模糊 PID 控制器参数设计 | 第34-36页 |
| ·预测模糊 PID 控制仿真分析 | 第36-38页 |
| ·基于多模态的列车速度控制 | 第38-49页 |
| ·基于模糊预测和预测模糊 PID 的软切换控制 | 第38-43页 |
| ·基于比例、模糊预测和预测模糊 PID 的多模态控制 | 第43-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第54页 |