| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·我国重型卡车发展概况 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 多轴转向系统 | 第16-25页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·多轴转向系统的分类 | 第16-19页 |
| ·机械式多轴转向系统 | 第16-17页 |
| ·液压式多轴转向系统 | 第17页 |
| ·电控液压式多轴转向系统 | 第17-18页 |
| ·电控电动式多轴转向系统 | 第18-19页 |
| ·阿克曼转向原理简介 | 第19-20页 |
| ·多轴转向原理分析 | 第20-23页 |
| ·瞬时转向中心的确定 | 第21-23页 |
| ·转向轮各转角的关系 | 第23页 |
| ·原地转向阻力矩的计算 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 多轴汽车动力学模型参数 | 第25-43页 |
| ·TruckSim仿真软件简介 | 第25-30页 |
| ·软件参数化建模方法 | 第27-28页 |
| ·求解器工作原理 | 第28-30页 |
| ·车体特性参数 | 第30-32页 |
| ·转向系特性参数 | 第32-34页 |
| ·车桥与悬架特性参数 | 第34-35页 |
| ·轮胎特性参数 | 第35-37页 |
| ·动力传动系统特性参数 | 第37-39页 |
| ·发动机特性参数 | 第37-38页 |
| ·离合器特性参数 | 第38页 |
| ·变速器特性参数 | 第38页 |
| ·差速器特性参数 | 第38-39页 |
| ·空气动力学特性参数 | 第39-41页 |
| ·空气动力学参考点 | 第39-40页 |
| ·气动阻力和阻力矩 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 多轴汽车操纵稳定性的客观评价 | 第43-58页 |
| ·稳态转向性能 | 第43-49页 |
| ·稳态回转试验 | 第49页 |
| ·瞬态响应 | 第49-54页 |
| ·转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输入) | 第53-54页 |
| ·转向回正性 | 第54-55页 |
| ·转向轻便性 | 第55-56页 |
| ·转弯制动性能 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 多轴汽车建模与操纵稳定性仿真分析 | 第58-86页 |
| ·基于TruckSim的多轴汽车动力学模型 | 第58-64页 |
| ·车体模型参数 | 第58-59页 |
| ·转向系模型参数 | 第59-61页 |
| ·车桥与悬架模型参数 | 第61-62页 |
| ·动力传动系统模型参数 | 第62-63页 |
| ·空气动力学参数 | 第63-64页 |
| ·基于TruckSim的多轴汽车操纵稳定性仿真分析 | 第64-84页 |
| ·稳态回转试验仿真分析 | 第64-65页 |
| ·转向回正性试验仿真分析 | 第65-67页 |
| ·转向轻便性试验仿真分析 | 第67-69页 |
| ·转弯制动性仿真分析 | 第69-73页 |
| ·转向盘角阶跃输入仿真分析 | 第73-76页 |
| ·蛇形试验的仿真分析 | 第76-81页 |
| ·双移线试验的仿真分析 | 第81-84页 |
| ·转向系特性参数对操纵稳定性的影响 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |