一类永磁同步直线电动机的鲁棒控制及其MATLAB仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·永磁直线同步电动机综述及研究现状 | 第6-7页 |
| ·论文的研究内容和结构 | 第7页 |
| ·本文的创新之处 | 第7-9页 |
| 第二章 预备知识 | 第9-15页 |
| ·相关概念 | 第9-12页 |
| ·相关定理 | 第12-13页 |
| ·符号说明 | 第13-15页 |
| 第三章 永磁同步直线电动机系统鲁棒控制 | 第15-24页 |
| ·永磁同步直线电动机模型描述 | 第15-16页 |
| ·永磁同步直线电动机系统的精确线性化 | 第16-21页 |
| ·永磁同步直线电动机仿射系统 | 第17页 |
| ·永磁同步直线电动机系统关系度 | 第17-19页 |
| ·永磁同步直线电动机系统线性化过程 | 第19-21页 |
| ·线性鲁棒控制律的求解 | 第21页 |
| ·永磁同步直线电动机控制策略的证明 | 第21-24页 |
| 第四章 永磁同步直线电动机鲁棒性能分析 | 第24-32页 |
| ·永磁同步直线电动机控制分析 BODE 图 | 第24-28页 |
| ·永磁同步直线电动机控制系统阶跃响应分析 | 第28页 |
| ·永磁同步直线电动机控制系统 MATLAB 仿真 | 第28-32页 |
| 第五章 总结 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-36页 |
| 硕士期间发表论文 | 第36-37页 |
| 致谢 | 第37页 |
