| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·背景知识介绍 | 第6-7页 |
| ·水轮机调速系统的介绍 | 第7-9页 |
| ·H∞控制理论的背景介绍 | 第9页 |
| ·SD 设计方法的简单说明 | 第9-10页 |
| ·本文的研究框架和创新点 | 第10-11页 |
| 第二章 模型的精确线性化 | 第11-30页 |
| ·预备知识 | 第11页 |
| ·水轮机的数学模型 | 第11-21页 |
| ·验证系统是否满足精确线性化的条件 | 第12-15页 |
| ·进行精确线性化处理 | 第15-21页 |
| ·求解黎卡提矩阵方程 | 第21-23页 |
| ·模型的仿真研究 | 第23-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 SD 反馈线性化方法 | 第30-39页 |
| ·预备知识 | 第30-31页 |
| ·模型的引入 | 第31-32页 |
| ·SD 方法设计非线性鲁棒控制率 | 第32-36页 |
| ·零动态的稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·非线性鲁棒控制效果 | 第37-39页 |
| 第四章 结论 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 在校期间发表论文及科研成果清单 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43页 |