基于区域图像立体匹配关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·立体视觉的研究重点与发展趋势 | 第8-10页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第10-12页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| ·本文的安排 | 第11-12页 |
| 2 摄像机标定 | 第12-24页 |
| ·摄像机成像模型 | 第12-13页 |
| ·摄像机的传统标定法和自标定法 | 第13-16页 |
| ·张正友平面标定法 | 第16-19页 |
| ·标定实验结果 | 第19-22页 |
| ·图像校正 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 立体匹配的基本原理 | 第24-33页 |
| ·三角测量原理 | 第24-25页 |
| ·Marr视觉计算理论 | 第25-26页 |
| ·立体匹配研究的主要内容 | 第26-30页 |
| ·匹配约束 | 第27-28页 |
| ·选择匹配基元 | 第28页 |
| ·相似性测度函数 | 第28-30页 |
| ·视差计算及优化 | 第30页 |
| ·匹配难点及算法评价 | 第30-33页 |
| ·匹配难点 | 第30-31页 |
| ·评判标准 | 第31-33页 |
| 4 立体匹配算法分析与实现 | 第33-53页 |
| ·基于Harris角点的特征匹配算法 | 第33-39页 |
| ·Harris角点提取法 | 第33-35页 |
| ·特征点匹配 | 第35-36页 |
| ·基本矩阵计算及精确匹配 | 第36-37页 |
| ·实验结果 | 第37-39页 |
| ·区域立体匹配算法 | 第39-45页 |
| ·相似性测度函数的选择 | 第39-41页 |
| ·视差图细化 | 第41-42页 |
| ·改进的区域匹配Realtime算法 | 第42-45页 |
| ·全局立体匹配算法 | 第45-50页 |
| ·动态规划 | 第45-48页 |
| ·区域生长 | 第48-50页 |
| ·实验结果 | 第50-53页 |
| 5 基于区域的立体匹配算法 | 第53-63页 |
| ·算法概述 | 第53页 |
| ·改进的视差生长算法 | 第53-54页 |
| ·误差能量计算 | 第53-54页 |
| ·线性生长算法 | 第54页 |
| ·视差图优化 | 第54-55页 |
| ·立体匹配算法实时性分析 | 第55-59页 |
| ·叠加匹配代价计算 | 第55-56页 |
| ·高斯滤波 | 第56-57页 |
| ·OpenCV及IPP技术 | 第57-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-63页 |
| 6 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
