| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10页 |
| ·运动控制技术的基本概念 | 第10-11页 |
| ·开放式运动控制器的分类 | 第11-12页 |
| ·开放式运动控制技术的国内外发展状况 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的内容 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 开发工具LabVIEW软件介绍 | 第15-22页 |
| ·LabVIEW简介 | 第15页 |
| ·LabVIEW的应用领域 | 第15-16页 |
| ·LabVIEW编程环境 | 第16-17页 |
| ·LabVIEW的操作模板 | 第17-18页 |
| ·LabVIEW设计虚拟仪器的步骤 | 第18-19页 |
| ·LabVIEW调用外部接口和同步控制技术 | 第19-20页 |
| ·LabVIEW的特点 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 3 多轴运动控制系统的硬件结构设计 | 第22-35页 |
| ·多轴运动控制系统整体结构组成、原理及其主要技术参数 | 第22-25页 |
| ·多轴运动控制系统整体结构组成 | 第22-24页 |
| ·多轴运动控制系统控制原理 | 第24页 |
| ·系统主要技术参数 | 第24-25页 |
| ·运动控制卡的选用 | 第25-28页 |
| ·PMAC运动控制卡的特点 | 第25-26页 |
| ·PMAC运动控制卡的基本变量 | 第26-27页 |
| ·PMAC可编程多轴运动控制卡的基本指令 | 第27页 |
| ·PMAC运动控制卡的软件开发工具 | 第27-28页 |
| ·驱动系统的设计选用 | 第28-31页 |
| ·电机和驱动器选择 | 第28-29页 |
| ·光栅尺选择 | 第29-30页 |
| ·激光干涉仪 | 第30-31页 |
| ·多轴运动控制实验平台机械结构 | 第31-32页 |
| ·X轴/Z轴调节机构 | 第31-32页 |
| ·Y轴/A轴/B轴调节机构 | 第32页 |
| ·控制箱接线图 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 多轴运动控制系统软件设计 | 第35-57页 |
| ·系统软件总体设计 | 第35-36页 |
| ·前面板用户界面 | 第36-38页 |
| ·以太网通信模块的设计 | 第38-44页 |
| ·底层服务器函数 | 第39-40页 |
| ·调用Active X自动化控件 | 第40-42页 |
| ·通信模块设计 | 第42-44页 |
| ·数据采集模块的设计 | 第44-47页 |
| ·位置信息采集 | 第44-46页 |
| ·位置信息发送 | 第46-47页 |
| ·运动控制模块的设计 | 第47-51页 |
| ·运动控制的实现 | 第47-50页 |
| ·误差校正的设计 | 第50-51页 |
| ·图形和坐标显示模块的设计 | 第51-54页 |
| ·图形显示的设计 | 第51-52页 |
| ·坐标显示的设计 | 第52-54页 |
| ·电机状态显示模块设计 | 第54-55页 |
| ·数据存储模块设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 实验测试数据 | 第57-64页 |
| ·X轴定位精度、重复定位精度、速度控制分辨率测试 | 第57-58页 |
| ·X轴速度测试 | 第58-60页 |
| ·X轴加速度测试 | 第60-61页 |
| ·X轴正弦运动测试 | 第61-63页 |
| ·Y轴定位精度、重复定位精度测试 | 第63-64页 |
| 6 结论 | 第64-68页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |