基于DM3730船用雷达ARPA系统研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·发展现状及势态 | 第12-13页 |
| ·本文的意义及研究内容 | 第13-14页 |
| ·本论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 ARPA 工作原理 | 第16-22页 |
| ·ARPA 避碰原理 | 第16-19页 |
| ·避碰方法 | 第16-18页 |
| ·参数计算 | 第18-19页 |
| ·ARPA 工作原理 | 第19-21页 |
| ·雷达信号预处理 | 第19-20页 |
| ·目标录取 | 第20页 |
| ·目标跟踪 | 第20-21页 |
| ·危险判断与报警 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 ARPA 系统方案设计 | 第22-31页 |
| ·系统总体方案设计 | 第22-23页 |
| ·平台及数据接口选择 | 第23-25页 |
| ·系统平台选择 | 第23页 |
| ·雷达回波数据传输接口选择 | 第23-24页 |
| ·雷达前端控制接口选择 | 第24-25页 |
| ·软件设计描述 | 第25-30页 |
| ·ARPA 算法程序 | 第25-27页 |
| ·驱动程序设计 | 第27页 |
| ·应用软件 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 ARPA 算法设计与实现 | 第31-53页 |
| ·滤波跟踪算法 | 第31-40页 |
| ·跟踪滤波器 | 第31-32页 |
| ·自适应滤波器 | 第32-35页 |
| ·算法仿真分析 | 第35-40页 |
| ·相关波门 | 第40-41页 |
| ·航迹号管理 | 第41-42页 |
| ·航迹启始 | 第42-43页 |
| ·ARPA 算法实现 | 第43-52页 |
| ·算法总体设计 | 第43-48页 |
| ·建立新航迹 | 第48页 |
| ·新航迹处理 | 第48-50页 |
| ·稳定航迹处理 | 第50页 |
| ·目标丢失航迹管理 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 驱动程序设计与实现 | 第53-68页 |
| ·驱动的总体设计 | 第53-58页 |
| ·文件操作接口实现 | 第53-55页 |
| ·驱动初始化接口实现 | 第55-58页 |
| ·MCBSP 模块设计与实现 | 第58-60页 |
| ·DMA 模块设计与实现 | 第60-64页 |
| ·DMA 模块的设计 | 第60-61页 |
| ·DMA 模块的实现 | 第61-64页 |
| ·传输控制模块的设计与实现 | 第64-67页 |
| ·模拟 I2C 接口实现 | 第64-66页 |
| ·传输控制模块实现 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 应用软件设计与实现 | 第68-78页 |
| ·显示软件 | 第68-71页 |
| ·显示部分 | 第68-70页 |
| ·控制部分 | 第70-71页 |
| ·系统控制软件 | 第71-77页 |
| ·传输控制模块 | 第72-76页 |
| ·数据处理模块 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 系统测试与验证 | 第78-91页 |
| ·驱动的测试 | 第78-80页 |
| ·跟踪性能测试 | 第80-83页 |
| ·匀速运动目标跟踪 | 第81页 |
| ·机动目标跟踪 | 第81-82页 |
| ·多目标跟踪 | 第82-83页 |
| ·跟踪精度测试 | 第83-87页 |
| ·情况 1 测试 | 第84-85页 |
| ·情况 2 测试 | 第85-86页 |
| ·情况 3 测试 | 第86-87页 |
| ·时间性能测试 | 第87-90页 |
| ·数据处理时间测试 | 第87-88页 |
| ·C6ACCEL 框架损耗时间测试 | 第88-89页 |
| ·异构双核架构性能测试 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第八章 总结及展望 | 第91-93页 |
| ·总结 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第96-97页 |
