| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·光电经纬仪发展概况 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实技术及其应用现状 | 第15-17页 |
| ·虚拟现实技术 | 第15-16页 |
| ·国内外应用现状 | 第16-17页 |
| ·光电经纬仪仿真 | 第17-20页 |
| ·经纬仪仿真现状 | 第17-18页 |
| ·经纬仪仿真分类 | 第18-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20页 |
| ·本文结构安排 | 第20-22页 |
| ·本章总结 | 第22-23页 |
| 第2章 光电经纬仪虚拟现实仿真平台总体设计 | 第23-35页 |
| ·光电经纬仪基本工作过程 | 第23-24页 |
| ·传统室内仿真测试方法 | 第24-26页 |
| ·等效目标法 | 第24-25页 |
| ·等效正弦法 | 第25页 |
| ·旋转靶标测试法 | 第25-26页 |
| ·仿真平台总体设计 | 第26-33页 |
| ·仿真平台设计思路 | 第27页 |
| ·仿真平台系统结构 | 第27-29页 |
| ·仿真平台组成 | 第29-30页 |
| ·仿真平台工作模式 | 第30-33页 |
| ·仿真平台研制的三个关键技术问题 | 第33页 |
| ·本章总结 | 第33-35页 |
| 第3章 光电经纬仪目标轨迹仿真 | 第35-46页 |
| ·基于实际外场数据的目标轨迹仿真 | 第35-41页 |
| ·经纬仪单站测量模型 | 第36页 |
| ·经纬仪双站交汇测量模型 | 第36-39页 |
| ·目标运动轨迹确定 | 第39-41页 |
| ·基于目标运动特征的轨迹仿真 | 第41-44页 |
| ·本章总结 | 第44-46页 |
| 第4章 光电经纬仪虚拟场景仿真 | 第46-69页 |
| ·Creator 三维建模技术 | 第46-48页 |
| ·Vega 视景仿真技术 | 第48-53页 |
| ·Vega 的基本功能与特点 | 第48-49页 |
| ·Vega 类的构成 | 第49-50页 |
| ·Vega 仿真程序基本结构 | 第50-51页 |
| ·Vega 场景渲染过程 | 第51-52页 |
| ·Vega 回调机制 | 第52页 |
| ·多通道渲染 | 第52-53页 |
| ·经纬仪成像特性模拟 | 第53-57页 |
| ·相机内部成像参数模拟 | 第54-56页 |
| ·相机外部成像参数模拟 | 第56-57页 |
| ·云图背景模拟 | 第57-64页 |
| ·半球天空模型 | 第57页 |
| ·立方体模型 | 第57-58页 |
| ·Vega 云仿真模型 | 第58-59页 |
| ·粒子系统云仿真 | 第59-63页 |
| ·用 Perlin 噪声和 Simplex 噪声模拟云 | 第63-64页 |
| ·经纬仪场景仿真系统实现 | 第64-68页 |
| ·用户控制界面 | 第64-65页 |
| ·场景仿真程序流程 | 第65-67页 |
| ·原始虚拟场景 | 第67-68页 |
| ·本章总结 | 第68-69页 |
| 第5章 虚拟场景实时图像效果添加 | 第69-104页 |
| ·对虚拟场景进行图像处理的途径 | 第69-72页 |
| ·三个处理步骤 | 第69-70页 |
| ·Vega 通道“绘制后”回调 | 第70页 |
| ·OpenGL 纹理映射 | 第70-71页 |
| ·处理途径流程 | 第71-72页 |
| ·基于 OpenGL 卷积的场景纹理处理 | 第72-75页 |
| ·基于 GLSL 着色器的场景纹理处理 | 第75-78页 |
| ·OpenGL 固定功能图形渲染管线 | 第75-76页 |
| ·OpenGL 着色语言 | 第76-77页 |
| ·GLSL 着色器完成场景纹理处理流程 | 第77-78页 |
| ·场景灰度化 | 第78-81页 |
| ·场景噪声效果添加 | 第81-91页 |
| ·Perlin 噪声 | 第81-84页 |
| ·Simplex 噪声 | 第84-87页 |
| ·Perlin 和 Simplex 噪声的分形叠加与云仿真 | 第87-89页 |
| ·基于 Perlin 噪声和 Simplex 噪声的场景噪声添加 | 第89-91页 |
| ·场景降质模糊效果添加 | 第91-95页 |
| ·基于 GPU 线性纹理滤波功能的卷积滤波优化 | 第95-101页 |
| ·卷积滤波 | 第95页 |
| ·GPU 线性纹理滤波 | 第95-96页 |
| ·优化方法原理 | 第96-97页 |
| ·优化方法处理过程 | 第97-99页 |
| ·优化方法实例与实验 | 第99-101页 |
| ·最终虚拟场景 | 第101-102页 |
| ·本章总结 | 第102-104页 |
| 第6章 仿真平台各工作模式实现 | 第104-127页 |
| ·仿真平台搭建 | 第104-105页 |
| ·手动跟踪模式 | 第105-112页 |
| ·操控台 | 第105-106页 |
| ·单杆读值处理 | 第106-107页 |
| ·手动跟踪状态实时解算模块 | 第107-110页 |
| ·手动跟踪实现 | 第110-112页 |
| ·自动跟踪模式 | 第112-119页 |
| ·目标脱靶量求取 | 第112-116页 |
| ·自动跟踪状态实时解算模块 | 第116-118页 |
| ·自动跟踪实现 | 第118-119页 |
| ·半实物仿真模式 | 第119-126页 |
| ·半实物仿真测试系统结构 | 第120-121页 |
| ·基于 RTW/xPC 的算法快速实现 | 第121页 |
| ·半实物仿真测试系统实现 | 第121-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第127-131页 |
| ·本文主要研究工作 | 第127-128页 |
| ·本文主要创新点 | 第128-129页 |
| ·未来研究工作 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-136页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第136-137页 |
