高精度PMLSM迭代学习控制与实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·直线伺服系统控制策略发展趋势 | 第11页 |
| ·传统控制策略 | 第11页 |
| ·现代控制策略 | 第11页 |
| ·矢量控制与迭代学习控制综述 | 第11-13页 |
| ·矢量控制 | 第11-12页 |
| ·迭代学习控制理论发展 | 第12-13页 |
| ·迭代学习控制应用发展 | 第13页 |
| ·小波滤波综述 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第二章 PMLSM伺服系统硬件设计 | 第15-22页 |
| ·基于DSP的永磁直线伺服控制系统 | 第15-16页 |
| ·电流检测 | 第16-17页 |
| ·直线电机初始定位及位置检测 | 第17-20页 |
| ·保护电路 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 PMLSM矢量控制策略及实现 | 第22-40页 |
| ·PMLSM的结构和基本工作原理 | 第22-23页 |
| ·PMLSM的数学模型 | 第23-27页 |
| ·ABC坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·aP坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| ·dq坐标系下的数学模型 | 第25-27页 |
| ·PMLSM的SVPWM技术实现方法 | 第27-29页 |
| ·PMLSM矢量控制仿真研究 | 第29-32页 |
| ·PMLSM矢量控制实验研究 | 第32-39页 |
| ·空载下矢量控制实验研究 | 第32-36页 |
| ·负载下矢量控制实验研究 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于小波滤波器的迭代学习控制 | 第40-54页 |
| ·直线电机迭代学习控制系统模型 | 第40-44页 |
| ·Z型滤波器设计 | 第42-43页 |
| ·小波滤波的原理 | 第43页 |
| ·小波滤波器设计 | 第43-44页 |
| ·直线电机迭代学习控制实验研究 | 第44-53页 |
| ·空载下ILC实验研究 | 第45-50页 |
| ·负载下ILC实验研究 | 第50-53页 |
| ·木章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
