| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源、研究背景及目的意义 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·直线伺服系统控制策略的研究现状 | 第12-13页 |
| ·自控扰控制及其研究应用现状 | 第13-15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步直线电机的工作原理及数学模型 | 第16-23页 |
| ·永磁同步直线电机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·永磁同步直线电机的基本结构 | 第16-17页 |
| ·永磁同步直线电机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·影响直线伺服系统的多重扰动因素 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 PMLSM 二阶位置自抗扰控制器设计 | 第23-35页 |
| ·自抗扰控制算法 | 第23-24页 |
| ·PMLSM 二阶位置 ADRC 设计 | 第24-29页 |
| ·非线性跟踪-微分器 TD 的设计 | 第25-26页 |
| ·扩张状态观测器 ESO 的设计 | 第26-27页 |
| ·非线性状态误差反馈 NLSEF 的设计 | 第27-29页 |
| ·仿真实验研究 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 PMLSM 改进型双闭环一阶自抗扰控制器设计 | 第35-43页 |
| ·PMLSM 一阶速度 ADRC 的设计 | 第35-37页 |
| ·PMLSM 速度环和位置环一阶 ADRC 的简化 | 第37-38页 |
| ·仿真实验研究 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于混沌粒子群算法的 ADRC 优化设计 | 第43-53页 |
| ·粒子群算法基本原理 | 第43-46页 |
| ·粒子群算法原理及其特点 | 第43-44页 |
| ·粒子群算法的流程 | 第44-45页 |
| ·粒子群算法的缺陷及改进方法 | 第45-46页 |
| ·混沌粒子群优化算法 | 第46-49页 |
| ·混沌及其特性 | 第46-47页 |
| ·混沌粒子群算法基本思想 | 第47-48页 |
| ·混沌粒子群算法流程 | 第48-49页 |
| ·基于混沌粒子群算法优化的 ADRC 参数整定设计 | 第49-50页 |
| ·仿真实验研究 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
