成熟油茶果识别与定位系统

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
插图索引	第10-12页
附表索引	第12-13页
第1章 绪论	第13-20页
·课题研究背景	第13-14页
·机器视觉的研究意义	第14页
·国内外相关研究现状及应用	第14-18页
·课题研究的主要内容和论文结构	第18-19页
·课题研究的主要内容	第18页
·论文结构	第18-19页
·小结	第19-20页
第2章 机器视觉系统与常用图像处理方法	第20-31页
·机器视觉系统	第20-23页
·图像采集和图像采集设备	第20-22页
·图像处理分析	第22页
·输出和控制	第22-23页
·常用的图像处理方法	第23-30页
·灰度图像和二值图像	第23-24页
·图像压缩	第24页
·图像增强	第24-25页
·图像形态学处理	第25-27页
·图像平滑滤波	第27-29页
·边缘提取和轮廓提取	第29-30页
·ROI（感兴趣区域）	第30页
·小结	第30-31页
第3章 摄像机标定和成熟油茶果识别	第31-50页
·摄像机标定	第31-39页
·摄像机模型	第31-33页
·基本投影几何	第33页
·三维空间物点与投影点像素坐标转换	第33-35页
·透镜畸变	第35-37页
·摄像机模型参数标定	第37-39页
·成熟油茶果识别	第39-49页
·颜色空间和颜色分割	第39-41页
·成熟油茶果色差分量统计分析	第41-45页
·成熟油茶果识别算法与编程实现	第45-49页
·小结	第49-50页
第4章 立体处理与成熟油茶果定位	第50-62页
·立体图像采集与镜头畸变矫正	第50-53页
·立体预处理	第53页
·特征提取与立体匹配	第53-57页
·特征提取	第53-54页
·立体匹配	第54-57页
·视差计算与成熟油茶果定位	第57-60页
·视差计算	第57-58页
·成熟油茶果定位误差实验	第58-60页
·小结	第60-62页
结论	第62-64页
参考文献	第64-68页
致谢	第68页