| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 符号说明与预备知识 | 第11-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| ·研究的背景和意义 | 第17-18页 |
| ·非线性系统的研究动态 | 第18-21页 |
| ·非线性规范型 | 第18-19页 |
| ·严格反馈非线性系统 | 第19-20页 |
| ·非线性时变时滞系统 | 第20-21页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 非线性MIMO时变时滞系统的自适应控制 | 第23-44页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·控制增益符号已知情形 | 第24-35页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第25-27页 |
| ·神经网络控制器的设计及稳定性分析 | 第27-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-35页 |
| ·控制增益符号未知情形 | 第35-43页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第35页 |
| ·神经网络控制器的设计及稳定性分析 | 第35-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 第三章 时变时滞非仿射大系统的分散自适应控制 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第45-47页 |
| ·神经网络自适应控制器设计及稳定性分析 | 第47-51页 |
| ·神经网络控制器设计 | 第47页 |
| ·稳定性分析 | 第47-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 第四章 具有未知控制方向的非仿射时滞系统的分散自适应控制 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第55-58页 |
| ·神经网络控制器的设计及稳定性分析 | 第58-63页 |
| ·神经网络控制器的设计 | 第58页 |
| ·稳定性分析 | 第58-63页 |
| ·仿真结果 | 第63-66页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| 第五章 具有状态时滞的多变量系统自适应神经网络控制 | 第67-78页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第68-72页 |
| ·神经网络自适应控制器设计及稳定性分析 | 第72-77页 |
| ·神经网络控制器设计 | 第72-75页 |
| ·稳定性分析 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-81页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·进一步的研究工作 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第93-94页 |