基于ABS和ESP的汽车制动集成控制策略仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·ABS 系统概述 | 第9-12页 |
| ·ABS 简介与发展状况 | 第9-10页 |
| ·ABS 的组成及工作原理 | 第10-12页 |
| ·ESP 系统概述 | 第12-18页 |
| ·ESP 的现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| ·ESP 系统的组成及工作原理 | 第16-18页 |
| ·汽车底盘系统集成控制概述 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-22页 |
| 2 车辆动力学模型的建立 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·车辆动力学建模方法 | 第22-28页 |
| ·轮胎模型 | 第23-25页 |
| ·七自由度车辆动力学模型 | 第25-28页 |
| ·液压系统建模 | 第28-31页 |
| ·液压系统结构及工作原理 | 第28-30页 |
| ·基于 AMESim 的汽车液压系统建模 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 汽车 ABS 与 ESP 控制算法研究 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·汽车 ABS 控制策略研究 | 第32-38页 |
| ·汽车制动稳定性分析 | 第32-33页 |
| ·基于滑移率的 ABS 控制策略 | 第33-34页 |
| ·控制策略仿真分析 | 第34-38页 |
| ·汽车 ESP 控制策略研究 | 第38-52页 |
| ·汽车失稳原因分析 | 第38-39页 |
| ·汽车稳定性控制方法 | 第39-40页 |
| ·控制变量理想值计算 | 第40-42页 |
| ·目标横摆力矩控制算法 | 第42-47页 |
| ·横摆力矩分配模块 | 第47-50页 |
| ·ESP 控制策略联合仿真分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4 汽车制动集成控制策略研究 | 第54-60页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·集成控制结构分析 | 第54-55页 |
| ·集中控制 | 第54-55页 |
| ·协调控制 | 第55页 |
| ·二者的比较 | 第55页 |
| ·ABS 和 ESP 集成控制策略研究 | 第55-59页 |
| ·ABS 和 ESP 集成控制策略总体方案 | 第56-57页 |
| ·控制策略仿真分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 汽车制动集成控制策略硬件在环试验研究 | 第60-68页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·dSPACE 仿真系统简介 | 第60-61页 |
| ·硬件系统 | 第61页 |
| ·软件环境 | 第61页 |
| ·硬件在环试验方案 | 第61-64页 |
| ·试验结果及分析 | 第64-67页 |
| ·ABS 试验结果及分析 | 第64-66页 |
| ·协调控制试验结果及分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第76页 |
