纵轴式掘进机履带行走系统动力学研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·掘进机在国内外的发展现状 | 第10-14页 |
| ·国内外掘进机的主要发展趋势 | 第14页 |
| ·本课题国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·课题研究的内容 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要意义 | 第18-19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 纵轴式掘进机截割头受力计算 | 第20-32页 |
| ·纵轴式掘进机截齿受力方向分析 | 第20-22页 |
| ·截割头运动分析 | 第20页 |
| ·掘进机钻进截割齿尖运动轨迹方程的建立 | 第20-22页 |
| ·掘进机钻进时截割齿尖的受力方向分析 | 第22页 |
| ·纵轴式掘进机钻进截割头受力分析 | 第22-31页 |
| ·截齿截割载荷的计算 | 第22-27页 |
| ·截齿排列方式 | 第27-28页 |
| ·纵轴式掘进机截割头截割载荷计算 | 第28-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 三维射线拾取方法及质量属性求解的研究 | 第32-43页 |
| ·三维实体图形显示及坐标变换基本理论 | 第32-35页 |
| ·计算机三维实体图形显示 | 第32页 |
| ·射线拾取操作的原理和步骤 | 第32-35页 |
| ·三维拾取的实现 | 第35-37页 |
| ·基于 OpenGL 选择模式的拾取 | 第35页 |
| ·利用射线拾取图元的实现 | 第35-37页 |
| ·Direct3D 中实现图元的鼠标拾取 | 第37页 |
| ·射线拾取方法与传统方法的对比 | 第37-38页 |
| ·掘进机质心位置的求解 | 第38-42页 |
| ·纵轴式掘进机质心位置的求解 | 第38-39页 |
| ·驱动轮、张紧轮惯量张量的求解 | 第39-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 纵轴式掘进机履带行走系统振动力学分析 | 第43-68页 |
| ·掘进机履带行走系统受力分析 | 第43-46页 |
| ·掘进机履带行走驱动力的计算 | 第44页 |
| ·掘进机直线钻进质量增加系数δ | 第44-46页 |
| ·掘进机钻进履带的振动力学分析 | 第46-48页 |
| ·模型假设 | 第46页 |
| ·掘进机钻进履带的振动力学分析 | 第46-48页 |
| ·掘进机钻进时履带侧向振动力学分析 | 第48-50页 |
| ·掘进机振动力学数值仿真 | 第50-66页 |
| ·履带行走系统纵向振动力学研究 | 第51-61页 |
| ·履带行走系统侧向振动力学分析 | 第61-66页 |
| 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 掘进机履带行走系统动力学分析 | 第68-91页 |
| ·拉格朗日第二类方程简介 | 第68-69页 |
| ·掘进机履带行走系统模型假设 | 第69页 |
| ·掘进机履带行走系统动力学模型的建立 | 第69-74页 |
| ·履带行走系统爬坡动力学仿真 | 第74-82页 |
| ·当θ=0°时,水平钻进动力学仿真 | 第74-78页 |
| ·掘进机履带行走系统爬坡动力学仿真 | 第78-82页 |
| ·掘进机爬坡性能试验 | 第82-89页 |
| ·试验理论分析 | 第82-85页 |
| ·爬坡试验 | 第85-89页 |
| 本章小结 | 第89-91页 |
| 6 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-104页 |
| 作者简历 | 第104-110页 |
| 学位论文数据集 | 第110-111页 |
| 附件 | 第111-118页 |
