汽车ABS防抱死液压系统的仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·ABS的技术现状和发展历程 | 第11-16页 |
| ·ABS技术概况 | 第11-13页 |
| ·ABS技术的发展历史 | 第13-14页 |
| ·ABS的发展方向及需要解决的问题 | 第14-16页 |
| ·本文研究工作的意义和主要内容 | 第16-19页 |
| ·本课题研究的意义 | 第16页 |
| ·本课题研究的内容 | 第16-19页 |
| 第2章 汽车ABS液压系统结构基本原理及控制方法 | 第19-39页 |
| ·汽车ABS的理论基础 | 第19-21页 |
| ·轮胎—路面附着特性 | 第19页 |
| ·滑移率与附着系数的关系 | 第19-21页 |
| ·ABS的基本结构和工作原理 | 第21-26页 |
| ·轮速传感器 | 第21-22页 |
| ·电子控制单元 | 第22-23页 |
| ·液压调节器 | 第23-26页 |
| ·ABS主要控制方法 | 第26-30页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第26-27页 |
| ·基于滑移率的控制 | 第27-30页 |
| ·ABS控制通道和制动效果 | 第30-39页 |
| ·防抱死制动系统控制效果的评价标准 | 第30-31页 |
| ·防抱死制动系统的控制通道 | 第31-39页 |
| 第3章 液压ABS控制系统分析及系统建模 | 第39-47页 |
| ·四分之一车辆模型 | 第39-41页 |
| ·轮胎模型 | 第41-43页 |
| ·液压ABS制动系统的模型 | 第43-47页 |
| 第4章 液压ABS的控制模型与仿真 | 第47-69页 |
| ·MATLAB简介 | 第47-48页 |
| ·MATLAB软件及其特点 | 第47页 |
| ·Simulink仿真软件包 | 第47-48页 |
| ·液压ABS控制模型及仿真 | 第48-69页 |
| ·滑移率的计算模块 | 第48页 |
| ·车辆动力学模块 | 第48-49页 |
| ·轮胎模型模块及仿真 | 第49-50页 |
| ·液压制动器模块 | 第50-51页 |
| ·无ABS时的制动仿真 | 第51-53页 |
| ·无保压过程的逻辑控制仿真 | 第53-56页 |
| ·有保压过程的逻辑控制仿真 | 第56-59页 |
| ·基于模糊控制的ABS液压系统仿真 | 第59-66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 第5章 汽车ABS液压模型PID控制及其仿真 | 第69-75页 |
| ·PID控制策略 | 第69页 |
| ·PID仿真控制器 | 第69-70页 |
| ·PID控制下的仿真 | 第70-74页 |
| ·整车PID控制下的仿真 | 第70-71页 |
| ·PID控制下不同路面附着系数与制动距离的关系 | 第71-72页 |
| ·PID控制下制动距离、时间与初速度的关系 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 液压ABS系统电子控制器分析 | 第75-87页 |
| ·单片机概述 | 第75-78页 |
| ·单片机的定义 | 第75-76页 |
| ·液压ABS单片机的选择 | 第76-78页 |
| ·控制单元的开发 | 第78-84页 |
| ·闭环模拟和道路试验 | 第81-82页 |
| ·ABS数据采集系统 | 第82-84页 |
| ·ABS控制器的硬件设计与实现 | 第84-87页 |
| 第7章 结论和展望 | 第87-89页 |
| ·本课题研究的结论 | 第87页 |
| ·展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
