无人机余度飞行控制计算机设计及研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·余度飞行控制计算机技术现状 | 第13-14页 |
| ·研究背景及基础 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究成果及内容安排 | 第16-19页 |
| ·主要研究成果 | 第16-17页 |
| ·内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 余度飞行控制计算机方案设计 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·余度飞行控制计算机总体结构 | 第20-21页 |
| ·系统余度结构设计 | 第21-25页 |
| ·双机冗余结构 | 第21-23页 |
| ·三模冗余结构 | 第23-25页 |
| ·系统硬件设计 | 第25-28页 |
| ·系统总线选择 | 第25-26页 |
| ·硬件组织结构 | 第26-27页 |
| ·功能单元微处理器 | 第27-28页 |
| ·通信单元软件设计 | 第28-30页 |
| ·软件结构 | 第29页 |
| ·任务调度方案 | 第29-30页 |
| ·设计方案实现措施 | 第30-32页 |
| ·系统余度管理 | 第31页 |
| ·数据链路设计 | 第31页 |
| ·任务调度同步 | 第31页 |
| ·系统总线通信 | 第31-32页 |
| ·设计方案的验证 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 系统余度管理 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·余度管理设计原则 | 第33页 |
| ·故障检测 | 第33-40页 |
| ·故障定义及分类 | 第33-34页 |
| ·故障自检测 | 第34-36页 |
| ·基于总线结构故障检测 | 第36-39页 |
| ·基于输出表决故障检测 | 第39-40页 |
| ·系统冗余资源管理 | 第40-43页 |
| ·中央处理单元 | 第40-41页 |
| ·系统总线 | 第41-42页 |
| ·输入输出通道 | 第42-43页 |
| ·系统重构 | 第43-45页 |
| ·中央处理单元重构 | 第43-44页 |
| ·系统总线重构 | 第44页 |
| ·输入输出通道重构 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 数据链路及任务同步方法的设计 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·数据链路的设计 | 第46-50页 |
| ·数据输入链路 | 第46-48页 |
| ·数据交互链路 | 第48-49页 |
| ·数据输出链路 | 第49-50页 |
| ·任务调度同步的实现 | 第50-55页 |
| ·同步技术概述 | 第50-52页 |
| ·任务同步算法描述 | 第52-53页 |
| ·任务同步过程分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统总线通信设计 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·相关 CAN 总线协议特点 | 第56-60页 |
| ·CAN 总线特性 | 第56-58页 |
| ·TTCAN 协议 | 第58-59页 |
| ·CANaerospace 协议 | 第59-60页 |
| ·本文自定义CAN 协议 | 第60页 |
| ·系统总线通信协议 | 第60-66页 |
| ·系统结构分析 | 第60-61页 |
| ·总线通信机制 | 第61-64页 |
| ·总线通信帧格式 | 第64-65页 |
| ·标识符分配方案 | 第65-66页 |
| ·总线传输能力分析 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 试验验证及仿真 | 第67-79页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·试验验证平台 | 第67页 |
| ·总线通信协议试验验证 | 第67-70页 |
| ·试验方案 | 第67-69页 |
| ·试验过程及结果分析 | 第69-70页 |
| ·试验结论 | 第70页 |
| ·余度管理方案试验验证 | 第70-74页 |
| ·试验方案 | 第70-72页 |
| ·试验过程及结果分析 | 第72-74页 |
| ·试验结论 | 第74页 |
| ·半物理仿真试验验证 | 第74-78页 |
| ·试验方案 | 第74-77页 |
| ·试验过程及结果分析 | 第77-78页 |
| ·试验结论 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-82页 |
| ·本文的工作及贡献 | 第79-80页 |
| ·后续工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
