工业CT运动系统的负载模拟技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的背景和研究意义 | 第7-8页 |
| ·负载模拟技术的发展及现状 | 第8-11页 |
| ·负载加载方式发展情况 | 第8-9页 |
| ·电动负载模拟技术发展情况 | 第9-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 工业 CT 负载特性分析 | 第12-21页 |
| ·工业 CT 机械扫描方式 | 第12-14页 |
| ·负载特性分析 | 第14-21页 |
| ·平移负载特性 | 第14-15页 |
| ·旋转负载特性 | 第15-16页 |
| ·升降负载特性 | 第16-18页 |
| ·皮带驱动负载特性 | 第18-21页 |
| 3 负载模拟总体方案设计 | 第21-30页 |
| ·系统需求分析 | 第21页 |
| ·硬件平台结构设计 | 第21-23页 |
| ·电动加载方案 | 第21-22页 |
| ·控制方案 | 第22页 |
| ·硬件平台结构框图 | 第22-23页 |
| ·硬件平台主要组成部件 | 第23-28页 |
| ·交流伺服电机 | 第23-25页 |
| ·伺服驱动器 | 第25-27页 |
| ·数据采集卡 | 第27-28页 |
| ·负载模拟装置动力学模型 | 第28-30页 |
| 4 负载模拟算法研究及软件实现 | 第30-48页 |
| ·控制算法研究 | 第30-35页 |
| ·系统软件实现 | 第35-48页 |
| ·软件开发环境 | 第35-37页 |
| ·软件构成 | 第37页 |
| ·RTX 实时程序设计 | 第37-46页 |
| ·LabWindows/CVI 程序设计 | 第46-48页 |
| 5 负载模拟试验 | 第48-55页 |
| ·试验系统组成 | 第48-49页 |
| ·负载模拟仿真模型 | 第49页 |
| ·负载模拟结果 | 第49-54页 |
| ·惯性负载的模拟 | 第49-51页 |
| ·扰动负载的模拟 | 第51-52页 |
| ·摩擦力负载的模拟 | 第52-53页 |
| ·皮带驱动负载的模拟 | 第53-54页 |
| ·结果分析 | 第54-55页 |
| 6 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第60页 |
