| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·悬架概述 | 第10-12页 |
| ·悬架的功能及分类 | 第10页 |
| ·弹性元件 | 第10-12页 |
| ·油气悬架概述 | 第12-14页 |
| ·油气悬架系统的定义和分类 | 第12-13页 |
| ·油气悬架系统的特点 | 第13-14页 |
| ·油气悬架系统的研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·国外研究现状 | 第15页 |
| ·本文的研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 油气弹簧建模及其特性分析 | 第18-35页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·油气悬架系统及其可实现的工作状态 | 第18-20页 |
| ·双气室油气弹簧数学模型 | 第20-27页 |
| ·油气弹簧工作原理 | 第20-21页 |
| ·油气弹簧简化模型 | 第21页 |
| ·油气弹簧数学模型理论基础 | 第21-23页 |
| ·油气弹簧非线性数学模型 | 第23-27页 |
| ·油气弹簧非线性特性分析 | 第27-34页 |
| ·仿真模型参数 | 第27-28页 |
| ·阻尼非线性特性 | 第28-30页 |
| ·刚度非线性特性 | 第30-31页 |
| ·仿真信号的输入、输出 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 油气悬架系统动力学建模及参数优化 | 第35-47页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·油气悬架动力学模型的建立及参数优化 | 第35-39页 |
| ·建立油气悬架动力学模型 | 第35-36页 |
| ·参数优化 | 第36-39页 |
| ·被动油气悬架动力学仿真 | 第39-46页 |
| ·路面模型 | 第39-42页 |
| ·被动悬架 1/4 车动态响应仿真 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 主动油气悬架系统控制算法的设计 | 第47-67页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·PID 控制器 | 第47-52页 |
| ·PID 控制器基本原理 | 第47-48页 |
| ·比例（P）、比例积分（PI）和比例微分（PD）控制及性能分析 | 第48-49页 |
| ·PID 控制器参数确定方法 | 第49-52页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第52页 |
| ·模糊控制 | 第52-58页 |
| ·模糊控制概述 | 第52-53页 |
| ·模糊控制系统结构 | 第53-54页 |
| ·模糊控制系统设计步骤 | 第54页 |
| ·模糊控制器设计 | 第54-58页 |
| ·参数自调节模糊-PID 控制 | 第58-66页 |
| ·参数自调节模糊-PID 控制原理 | 第58-59页 |
| ·参数自调节模糊-PID 控制的参数整定方法 | 第59-60页 |
| ·参数自调节模糊-PID 控制器设计 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 主动油气悬架控制策略仿真研究 | 第67-81页 |
| ·概述 | 第67页 |
| ·主动油气悬架建模 | 第67-69页 |
| ·主动油气悬架动力学模型 | 第67-68页 |
| ·主动油气悬架 Simulink 仿真模型的建立 | 第68-69页 |
| ·悬架性能评价标准 | 第69-70页 |
| ·系统仿真工况及结果分析 | 第70-80页 |
| ·确定性路面输入 | 第70-74页 |
| ·随机白噪声路面输入 | 第74-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |