减摇鳍三维仿真系统设计开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景、目的及意义 | 第10页 |
| ·减摇鳍控制系统发展状况 | 第10-12页 |
| ·减摇鳍国内外发展 | 第10-11页 |
| ·减摇鳍控制系统的研究状况 | 第11-12页 |
| ·三维虚拟仿真技术概况及研究状况 | 第12-13页 |
| ·虚拟仿真技术在船舶视景仿真中应用 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 海浪仿真及船舶横摇运动数学建模 | 第15-23页 |
| ·长峰波随机海浪扰动模型及其仿真 | 第15-18页 |
| ·船舶横摇运动数学模型 | 第18-22页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第18-19页 |
| ·船舶横摇运动受力分析 | 第19-21页 |
| ·船舶横摇运动数学模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 船舶减摇鳍控制系统仿真 | 第23-37页 |
| ·减摇鳍减摇原理 | 第23-24页 |
| ·减摇鳍液压随动系统数学模型 | 第24-32页 |
| ·变量泵排量控制系统建模 | 第24-27页 |
| ·减摇鳍其他部分的建模 | 第27-32页 |
| ·船舶减摇鳍控制系统数值仿真 | 第32-36页 |
| ·船舶减摇鳍控制系统组成 | 第32-33页 |
| ·PID 控制算法设计 | 第33-34页 |
| ·船舶减摇鳍系统控制系统 Simulink 仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 减摇鳍三维视景仿真实现 | 第37-65页 |
| ·减摇鳍三维视景仿真系统实体模型建立 | 第37-43页 |
| ·三维实体建模方法 | 第37-38页 |
| ·可视化建模软件 Creator | 第38-40页 |
| ·船舶以及减摇鳍的实体建模 | 第40-43页 |
| ·视景仿真系统软件 Vega | 第43-45页 |
| ·可视化软件 Vega 简介 | 第43页 |
| ·LynX 用户界面 | 第43-45页 |
| ·面向对象的程序设计方法 | 第45-46页 |
| ·三维仿真系统总体设计 | 第46-52页 |
| ·视景仿真系统模块设计 | 第47-48页 |
| ·系统用户界面设计 | 第48-50页 |
| ·程序通讯流程设计 | 第50-52页 |
| ·三维视景仿真实现 | 第52-64页 |
| ·自然景物视景仿真 | 第52-56页 |
| ·“多通道”窗口视景显示 | 第56-57页 |
| ·减摇鳍三维视景仿真系统实现 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
