| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·研究背景与现状 | 第13-20页 |
| ·故障诊断与容错控制 | 第13-18页 |
| ·自适应控制 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 T-S 模糊模型及其辨识方法 | 第22-44页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·T-S 模糊模型 | 第23-24页 |
| ·T-S 模糊模型结构辨识方法 | 第24-27页 |
| ·T-S 模糊模型输入变量的选择 | 第24页 |
| ·T-S 模糊模型输入空间的模糊划分 | 第24-26页 |
| ·隶属函数的确定 | 第26-27页 |
| ·T-S 模糊模型参数辨识方法 | 第27-28页 |
| ·在线聚类算法介绍 | 第28-31页 |
| ·仿真实例 | 第31-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于在线模糊辨识的故障检测与容错控制-SISO 系统 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·被控对象模型及问题描述 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器设计 | 第46页 |
| ·模糊自适应算法 | 第46-48页 |
| ·稳定性与收敛性分析 | 第48-50页 |
| ·仿真实例 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于在线模糊辨识的故障检测与容错控制-MIMO 系统 | 第56-69页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·被控对象模型及问题描述 | 第56-58页 |
| ·模糊控制器设计 | 第58页 |
| ·模糊自适应算法 | 第58-60页 |
| ·稳定性与收敛性分析 | 第60-62页 |
| ·仿真实例 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文工作总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |