| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究概括 | 第14-17页 |
| ·直升机旋翼/机体/起落架/尾桨耦合系统稳定性的研究进展 | 第14-16页 |
| ·直升机仿真技术的研究进展 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 直升机旋翼/机体/起落架/尾桨耦合系统的动力学建模 | 第18-38页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·旋翼/机体/起落架/尾桨耦合系统动力学建模 | 第18-37页 |
| ·直升机动力学建模的基本假设 | 第18页 |
| ·坐标系定义与转换关系 | 第18-23页 |
| ·根据 Hamilton 原理建立系统运动方程 | 第23页 |
| ·机体建模 | 第23-25页 |
| ·旋翼建模 | 第25-30页 |
| ·起落架建模 | 第30-32页 |
| ·减摆器建模 | 第32-35页 |
| ·尾桨建模 | 第35-37页 |
| ·方程的求解 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 直升机旋翼/机体/起落架/尾桨耦合系统动态响应分析 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·不同构型起落架对系统动态响应的影响 | 第38-43页 |
| ·计入尾桨气动力对系统动态响应的影响 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 直升机地面开车仿真系统设计 | 第46-68页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·仿真系统开发平台简介 | 第46-48页 |
| ·Windows 开发环境与 OpenGL 开发接口平台 | 第46-47页 |
| ·Visual C++6.0 开发平台简介 | 第47-48页 |
| ·利用 OpenGL 创建场景 | 第48-53页 |
| ·OpenGL 简介 | 第48-50页 |
| ·OpenGL 创建场景 | 第50-51页 |
| ·OpenGL 创建直升机模型 | 第51-53页 |
| ·仿真系统界面设计 | 第53-67页 |
| ·仿真系统界面组成与数据传递 | 第53-54页 |
| ·系统主界面说明 | 第54页 |
| ·直升机参数设置界面说明 | 第54-58页 |
| ·启动参数设置界面说明 | 第58-59页 |
| ·动态响应分析界面说明 | 第59-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结论 | 第68-69页 |
| ·主要工作总结 | 第68页 |
| ·进一步的研究工作 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
