| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第8页 |
| ·电动式助力转向实验台的研究现状及发展前景 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 2 EPS 加载系统的设计 | 第11-43页 |
| ·EPS 加载系统的功能设计 | 第11-12页 |
| ·汽车电动助力转向加载系统平台的组成 | 第12-13页 |
| ·加载系统的机械部分 | 第13-28页 |
| ·车辆原地转向阻力计算 | 第14-15页 |
| ·车辆行驶时转向阻力的计算 | 第15-17页 |
| ·传动装置的设计 | 第17-24页 |
| ·EPS 加载台架的 CAE 分析 | 第24-28页 |
| ·加载系统控制部分设计 | 第28-43页 |
| ·磁粉制动器 | 第28-30页 |
| ·WLK 系列程控电源 | 第30-34页 |
| ·控制器 | 第34-39页 |
| ·扭矩传感器 | 第39-41页 |
| ·位移传感器 | 第41-43页 |
| 3 加载系统的软件设计 | 第43-63页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·数据采集处理 | 第43页 |
| ·系统控制程序的设计 | 第43-63页 |
| ·系统的初始化 | 第44-45页 |
| ·转向横拉杆的位移信号与扭矩传感器的扭矩信号的采集 | 第45-47页 |
| ·ATD 模块主要寄存器及设置 | 第47-52页 |
| ·A/D 采样程序设计 | 第52页 |
| ·车速信号采集 | 第52-53页 |
| ·ECT 主要寄存器设计 | 第53-60页 |
| ·脉冲计数程序设计 | 第60页 |
| ·串口通信程序初始化 | 第60-61页 |
| ·加载系统主程流程图 | 第61-63页 |
| 4 加载系统的人机交互界面 | 第63-69页 |
| ·LabVIE 简介 | 第63页 |
| ·LabVIEW 的特点 | 第63页 |
| ·实验面板程序设计 | 第63-69页 |
| 5 加载系统性能测试实验 | 第69-73页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·性能测试实验 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |