空间机械臂集中式锁解机构的设计与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景、研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·锁解机构的研究现状 | 第10-14页 |
| ·一次性锁解机构 | 第10-12页 |
| ·可重复性锁解机构 | 第12-13页 |
| ·分立式锁解机构 | 第13页 |
| ·集中式锁解机构 | 第13-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 集中式锁解机构的结构设计 | 第15-29页 |
| ·集中式锁解机构的方案分析 | 第15-17页 |
| ·锁解机构的技术要求 | 第15-16页 |
| ·锁解机构的总体方案 | 第16-17页 |
| ·锁解子机构的结构设计 | 第17-23页 |
| ·锁解子机构的组成及工作原理 | 第17-18页 |
| ·包带的选型分析 | 第18页 |
| ·包带回收装置设计 | 第18-19页 |
| ·棘轮机构设计 | 第19-22页 |
| ·扭转弹簧设计 | 第22-23页 |
| ·绳索的选择及固定 | 第23-26页 |
| ·导向组件设计 | 第26页 |
| ·锁解控制装置设计 | 第26-27页 |
| ·润滑及防冷焊处理 | 第27页 |
| ·集中式锁解机构的加载及测量方法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 集中式锁解机构的动力学仿真 | 第29-39页 |
| ·没有外力驱动时棘轮机构解锁过程仿真分析 | 第29-30页 |
| ·包带回收过程的动力学仿真 | 第30-38页 |
| ·刚柔耦合系统的建立 | 第30-35页 |
| ·包带回收过程的仿真分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 集中式锁解机构的有限元分析 | 第39-49页 |
| ·钢丝绳的预应力模态分析 | 第39-40页 |
| ·钢丝绳各参数确定 | 第39-40页 |
| ·钢丝绳预应力模态分析 | 第40页 |
| ·棘轮机构的应力变形分析 | 第40-42页 |
| ·棘轮的应力应变分析 | 第41页 |
| ·棘爪的应力应变分析 | 第41-42页 |
| ·拉杆的应力变形分析 | 第42-43页 |
| ·导向组件的应力变形分析 | 第43-44页 |
| ·锁解控制支座的应力应变分析及结构优化 | 第44-48页 |
| ·锁解控制支座的应力应变分析 | 第44-46页 |
| ·锁解控制支座的结构优化 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 样机研制及实验 | 第49-53页 |
| ·样机研制 | 第49页 |
| ·集中式锁解机构锁定与解锁试验 | 第49-50页 |
| ·振动实验 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
