| 作者简介 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| §1.1 概述 | 第13页 |
| §1.2 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| §1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·单独利用LIDAR测高数据提取三维建筑物 | 第14-15页 |
| ·结合LIDAR数据和多光谱影像提取建筑物 | 第15页 |
| ·结合LIDAR数据和其他数据提取建筑物 | 第15-16页 |
| §1.4 本文研究线路与主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 LIDAR数据组织及预处理 | 第18-28页 |
| §2.1 LIDAR点云数据常用组织方法 | 第18-23页 |
| ·LIDAR数据特点 | 第18-20页 |
| ·LIDAR数据索引常用方法探讨 | 第20-23页 |
| §2.2 LIDAR点云数据粗差剔除 | 第23-24页 |
| §2.3 LIDAR数据生成DSM深度影像 | 第24-27页 |
| ·LIDAR数据规则格网化生成DSM | 第24-25页 |
| ·规则格网DSM生成深度影像 | 第25-27页 |
| §2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 DSM深度影像预处理 | 第28-38页 |
| §3.1 图像基本知识 | 第28-31页 |
| ·数字图像概念 | 第28-29页 |
| ·数字图像灰度直方图 | 第29-31页 |
| §3.2 灰度变换 | 第31-34页 |
| ·线性变换 | 第31页 |
| ·分段线性变换 | 第31-32页 |
| ·非线性变换 | 第32-34页 |
| §3.3 图像二值化 | 第34-35页 |
| ·二值化基本概念 | 第34页 |
| ·二值化常用方法 | 第34-35页 |
| §3.4 建筑物边缘检测 | 第35-37页 |
| §3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 LIDAR点云数据建筑物提取 | 第38-55页 |
| §4.1 基于两级格网的LIDAR数据组织 | 第38-42页 |
| ·两级格网的定义 | 第38-39页 |
| ·两级格网索引数结据结构的建立 | 第39-42页 |
| §4.2 DSM深度影像提取建筑物轮廓 | 第42-47页 |
| ·DSM深度影分段线性变换 | 第42-43页 |
| ·outs法二值化在DSM深度影像中应用 | 第43-45页 |
| ·Canny算子提取DSM深度影像建筑物 | 第45-47页 |
| §4.3 LIDAR点云数据与DSM深度影像粗匹配 | 第47-50页 |
| ·标号法在影像同名点选取中的应用 | 第47-49页 |
| ·LIDAR点云数据与DSM影像粗匹配 | 第49-50页 |
| §4.4 LIDAR数据建筑物范围获取 | 第50页 |
| §4.5 坡度法差分法精确提取建筑物 | 第50-54页 |
| ·坡度差分基本原理 | 第51-52页 |
| ·建筑物种子点选取 | 第52页 |
| ·基于坡度差分法的建筑物区域增长 | 第52-54页 |
| §4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 LIDAR数据处理程序介绍 | 第55-64页 |
| §5.1 LIDAR数据预处理模块 | 第56-58页 |
| §5.2 DSM深度影像预处理模块 | 第58-61页 |
| §5.3 LIDAR数据建筑物提取模块 | 第61-63页 |
| §5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| §6.1 研究结论与创新 | 第64-65页 |
| §6.2 待解决的问题 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |