飞行/推进综合系统集中控制技术及其分离方法研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·飞行/推进综合控制的必然性 | 第12-13页 |
| ·国内外飞行/推进综合控制研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 飞机/推进综合系统实时仿真模型 | 第16-28页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·飞机模型介绍 | 第16-19页 |
| ·纵向平面内的气动力和气动力矩 | 第16-17页 |
| ·常规推力下飞机纵向运动微分方程组 | 第17-18页 |
| ·矢量推力下飞机纵向运动微分方程组 | 第18-19页 |
| ·数值积分法求解微分方程 | 第19页 |
| ·推进系统模型介绍 | 第19-24页 |
| ·建立发动机稳态数学模型 | 第20-22页 |
| ·发动机动态模型的建立及计算 | 第22-23页 |
| ·发动机的三个工作阶段及控制计划 | 第23-24页 |
| ·飞机/推进综合系统实时仿真模型的初始化 | 第24-27页 |
| ·飞机模型的初始化 | 第25页 |
| ·推进系统模型的初始化 | 第25-27页 |
| ·推力解算的控制方程 | 第25页 |
| ·推力解算的计算模式及相应的控制方程、初猜值 | 第25-27页 |
| ·推力解算稳态模型计算 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于矢量推力的飞行控制系统设计 | 第28-40页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·飞机/推进综合系统状态空间模型建立 | 第28-33页 |
| ·状态空间模型变量的选取 | 第28-29页 |
| ·状态空间模型系统矩阵的求取 | 第29-31页 |
| ·两个关键MATLAB 函数的介绍 | 第29-30页 |
| ·拟合法求取系统矩阵 | 第30-31页 |
| ·状态空间模型系统矩阵求解实例 | 第31-32页 |
| ·加入执行机构并进行归一化处理 | 第32-33页 |
| ·ALQR 方法 | 第33-35页 |
| ·高度控制器 | 第35-36页 |
| ·非线性仿真实例 | 第36-38页 |
| ·爬升仿真 | 第36-37页 |
| ·平飞加速仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 飞行/推进综合系统集中控制器设计 | 第40-50页 |
| ·概述 | 第40-41页 |
| ·飞机/推进综合系统线性模型建立 | 第41-42页 |
| ·高度控制器 | 第42页 |
| ·基于混合灵敏度H_∞方法的集中控制器 | 第42-47页 |
| ·混合灵敏度H_∞方法 | 第42-44页 |
| ·非线性仿真实例 | 第44-47页 |
| ·爬升仿真 | 第45-46页 |
| ·平飞加速仿真 | 第46-47页 |
| ·基于ALQR 方法的集中控制器设计 | 第47-49页 |
| ·爬升仿真 | 第47-48页 |
| ·平飞加速仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 飞行/推进综合系统控制器分离方法研究 | 第50-61页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·IMPAC 方法 | 第50-52页 |
| ·控制器分离问题一般描述 | 第52-54页 |
| ·飞机/推进综合系统线性控制设计模型 | 第54-55页 |
| ·解析的控制器分离 | 第55-58页 |
| ·优化的控制器分离 | 第58-59页 |
| ·非线性仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果与发表的学术论文 | 第69页 |
