固态振动陀螺静态零位数据采集及其姿态仿真
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·本课题研究的意义 | 第10页 |
| ·姿态测量系统的发展现状 | 第10-14页 |
| ·接触式姿态测量系统 | 第10-13页 |
| ·非接触式姿态测量系统 | 第13-14页 |
| ·姿态测量系统在国内外的部分专利情况 | 第14页 |
| ·姿态测量试验系统研究的几个关键技术 | 第14-16页 |
| ·姿态测量系统中存在的几个问题 | 第16页 |
| ·论文的基本框架 | 第16-18页 |
| 2 压电陀螺 | 第18-32页 |
| ·陀螺 | 第18-21页 |
| ·陀螺简介 | 第18页 |
| ·陀螺的发展历史 | 第18-19页 |
| ·常用的陀螺 | 第19-20页 |
| ·陀螺的基本特性 | 第20-21页 |
| ·压电陀螺 | 第21-27页 |
| ·压电效应与哥氏力 | 第23-24页 |
| ·压电陀螺的工作原理 | 第24-26页 |
| ·压电陀螺的性能指标 | 第26-27页 |
| ·压电陀螺的误差模型及分析 | 第27-31页 |
| ·刻度因子的偏差 | 第27页 |
| ·压电陀螺的零位漂移 | 第27-30页 |
| ·陀螺的零位温漂分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 陀螺温漂建模 | 第32-46页 |
| ·温漂补偿现状 | 第32页 |
| ·目前常用的温漂解决方案 | 第32页 |
| ·BP 神经网络 | 第32-41页 |
| ·人工神经网络具有以下的主要特征 | 第33-34页 |
| ·BP 神经网络的结构 | 第34-36页 |
| ·训练的具体步骤 | 第36-41页 |
| ·采用BP 神经网络补偿压电陀螺的静态零位漂移 | 第41-45页 |
| ·温度对压电陀螺的误差影响 | 第41-42页 |
| ·单输入/单输出的静态零位输出/温度误差模型 | 第42-45页 |
| ·双输出/单输出补偿模型 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 数据采集系统的硬件设计 | 第46-54页 |
| ·硬件设计的任务 | 第46页 |
| ·器件简介 | 第46-51页 |
| ·A/D 转换器：AD7734 | 第46-47页 |
| ·标准输出电压器AD780 | 第47-48页 |
| ·MSP430 | 第48-50页 |
| ·SP3220E | 第50-51页 |
| ·硬件系统设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 串口通讯 | 第54-66页 |
| ·计算机接口技术简介 | 第54-59页 |
| ·接口的基本功能 | 第54-55页 |
| ·常见接口简介 | 第55-58页 |
| ·接口的控制方式 | 第58-59页 |
| ·RS－232－C 概述 | 第59-63页 |
| ·RS232 接口概述 | 第59页 |
| ·RS－232 协议标准 | 第59-62页 |
| ·RS232 串口通信基本接线方法 | 第62-63页 |
| ·串口通信 | 第63-65页 |
| ·串口与下位机（单片机）的通信 | 第63-64页 |
| ·串口与上位机（PC）的通信实现方法 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 陀螺的3D 建模 | 第66-76页 |
| ·OpenGL | 第66-68页 |
| ·OpenGL 概述 | 第66页 |
| ·OpenGL 的基本功能 | 第66-68页 |
| ·二维平面显示出三维空间 | 第68-70页 |
| ·视点变换和模型变换 | 第69-70页 |
| ·投影变换 | 第70页 |
| ·视口变换 | 第70页 |
| ·陀螺的OpenGL 建模 | 第70-75页 |
| ·陀螺的建模过程 | 第70-74页 |
| ·陀螺姿态的显示 | 第74-75页 |
| ·本章总结 | 第75-76页 |
| 7 展望与总结 | 第76-80页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| ·陀螺: | 第76-77页 |
| ·系统硬件: | 第77页 |
| ·系统软件: | 第77页 |
| ·系统外向的发展: | 第77页 |
| ·全文总结 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第86-87页 |
| 附录 B 串口通信程序 | 第87-91页 |
| 独创性声明 | 第91页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第91页 |
