永磁交流伺服系统的位置控制及相关技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统相关领域发展状况 | 第9-12页 |
| ·永磁同步电动机 | 第9页 |
| ·功率驱动技术 | 第9-10页 |
| ·电机控制器的硬件基础 | 第10页 |
| ·控制理论和策略 | 第10-11页 |
| ·永磁交流伺服系统的现状与展望 | 第11-12页 |
| ·本文研究的关键技术问题 | 第12-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 永磁同步电动机的矢量控制 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型与矢量控制 | 第20-26页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第20-24页 |
| ·永磁同步电动机磁场定向矢量控制 | 第24-26页 |
| ·系统各环节传递函数模型 | 第26-30页 |
| ·系统电流环传递函数分析 | 第26-29页 |
| ·系统速度环传递函数分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁同步电动机的位置控制及相关问题研究 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·永磁同步电动机的初始位置检测 | 第31-32页 |
| ·基于IR2172 的电流检测 | 第32-34页 |
| ·电流环和速度环设计 | 第34-37页 |
| ·位置环设计 | 第37-42页 |
| ·电子齿轮的原理与实现 | 第37-39页 |
| ·位置复合控制 | 第39-42页 |
| ·开关死区分析与补偿 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 系统的硬、软件设计 | 第49-65页 |
| ·基于DSP和CPLD的PMSM系统结构 | 第49页 |
| ·主电路设计 | 第49-50页 |
| ·信号检测电路设计 | 第50-52页 |
| ·基于IR2172 的电流检测电路 | 第50-51页 |
| ·位置检测电路 | 第51-52页 |
| ·系统保护电路设计 | 第52-53页 |
| ·主电路软起动 | 第53-54页 |
| ·键盘和显示电路 | 第54-55页 |
| ·ispLSI1032E 外围电路设计 | 第55-56页 |
| ·永磁同步电动机系统软件设计 | 第56-64页 |
| ·CPLD程序设计 | 第56-58页 |
| ·系统初始化和主循环程序 | 第58-59页 |
| ·控制模块程序 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统的仿真与实验 | 第65-70页 |
| ·系统仿真 | 第65-67页 |
| ·系统实验结果与分析 | 第67-69页 |
| ·采样回路实验波形 | 第67-68页 |
| ·定位过程实验结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
