| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·仿真转台综合介绍 | 第10-13页 |
| ·仿真转台的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·仿真转台控制方法分析比较 | 第11-13页 |
| ·嵌入式实时操作系统分析比较 | 第13-15页 |
| ·RTLinux 实时操作系统简介 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 转台系统结构分析 | 第18-30页 |
| ·转台系统总体结构分析 | 第18-19页 |
| ·转台控制系统设计 | 第19-22页 |
| ·转台测角系统分析 | 第22-25页 |
| ·旋转变压器工作原理 | 第23页 |
| ·感应同步器工作原理 | 第23-24页 |
| ·双通道测角系统粗精耦合原理 | 第24-25页 |
| ·转台功率驱动电路分析 | 第25-26页 |
| ·控制器数据通讯关系分析 | 第26-29页 |
| ·控制器与外部通讯关系及所需端口分析 | 第27页 |
| ·控制器与内部通讯关系及所需端口分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 数字控制器软件平台分析 | 第30-41页 |
| ·数控系统开发平台分析比较 | 第30-35页 |
| ·基于DOS 平台的数控系统 | 第30-31页 |
| ·基于Windows 平台的数控系统 | 第31-33页 |
| ·基于Linux+RTlinux 平台的数控系统 | 第33-35页 |
| ·RTLinux 的实现原理和数据通讯 | 第35-39页 |
| ·RTLinux 的实现原理 | 第35-36页 |
| ·RTlinux 与Linux 内核之间的通讯方式 | 第36-39页 |
| ·RTLinux 的安装步骤 | 第39-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 第4章 数字控制器功能分析及其解决方案 | 第41-52页 |
| ·数字控制器数据采集、输出与处理 | 第41-45页 |
| ·数字控制器数据采集和输出 | 第41-44页 |
| ·数字控制器数据处理 | 第44-45页 |
| ·创建可移植的控制程序 | 第45-48页 |
| ·过零处理及转台摇摆功能实现 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 数字控制器设计与实现 | 第52-58页 |
| ·数字控制器外围接口电路设计 | 第52-53页 |
| ·数字控制器软件设计 | 第53-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录一 | 第62-65页 |
| 附录二 | 第65-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |