基于车道线检测的车辆测距技术研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
目录	第5-6页
插图清单	第6-7页
表格清单	第7-8页
第1章 绪论	第8-14页
·引言	第8页
·课题背景及意义	第8-10页
·国内外研究现状	第10-11页
·本文的主要研究内容和创新点	第11-14页
第2章 图像预处理	第14-28页
·图像采集	第14-17页
·分辨率的选择	第15-16页
·焦距的选择	第16-17页
·预处理概述	第17-18页
·裁减掉不必要的区域	第18-20页
·图像灰度化	第20-22页
·灰度化的意义	第20页
·灰度化的方法	第20-22页
·平滑	第22-24页
·边缘检测	第24-27页
·小结	第27-28页
第3章 车道线检测	第28-36页
·车道线检测的意义	第28-29页
·车道线检测和拟合	第29-36页
第4章 前方车距计算	第36-49页
·前方车辆检测	第36-39页
·建立测距模型	第39-43页
·标定	第43-49页
·摄像机外参数标定	第43-45页
·摄像机的成像模型	第45-46页
·摄像机内参数标定	第46-47页
·摄像机成像几何模型总结	第47-49页
第5章 实验结果及系统改进	第49-53页
·实验结果及其误差分析	第49-51页
·系统改进	第51-53页
总结和展望	第53-55页
参考文献	第55-58页
致谢	第58-59页
攻读硕士学位期间发表的论文	第59页