| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·无线传感器网络研究背景 | 第7-8页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第8-10页 |
| ·定位算法的研究背景 | 第10-13页 |
| ·定位算法研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·定位算法研究的动向 | 第11-13页 |
| ·论文研究的主要内容与安排 | 第13-15页 |
| 第二章 无线传感器网络中的自身定位系统和算法 | 第15-33页 |
| ·传感器网络通信体系结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络节点定位机制 | 第16-21页 |
| ·基本概念描述 | 第16页 |
| ·无线传感器网络定位机制 | 第16-17页 |
| ·节点间距离或角度的测量技术 | 第17-18页 |
| ·非测距方式的估算节点间距离 | 第18-19页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第19-21页 |
| ·定位算法的性能评价标准 | 第21-23页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第23-24页 |
| ·典型的自身定位系统与算法 | 第24-31页 |
| ·自身定位系统与算法小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于MDS的定位算法分析及改进 | 第33-49页 |
| ·经典度量多维定标的基本原理 | 第33-38页 |
| ·相异度平方矩阵 | 第33-35页 |
| ·双重中心化 | 第35-36页 |
| ·对距离矩阵运用双重中心化 | 第36-37页 |
| ·奇异值分解 | 第37-38页 |
| ·MDS-MAP(C)算法分析 | 第38-44页 |
| ·定位算法具体步骤 | 第38-39页 |
| ·最短路径算法 | 第39-40页 |
| ·相对坐标与绝对坐标的转换 | 第40-42页 |
| ·MDS-MAP(C) 算法的优点 | 第42页 |
| ·MDS-MAP(C) 算法存在的问题分析 | 第42-44页 |
| ·MDS-MAP(C)算法的改进 | 第44-49页 |
| ·改进分析 | 第44-46页 |
| ·加权系数分析 | 第46-47页 |
| ·RSSI距离估计 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 MDS-MAP算法及改进算法的仿真与性能分析 | 第49-55页 |
| ·实验仿真条件与具体工作 | 第49-54页 |
| ·得到不同通信半径下的网络连通度 | 第49-50页 |
| ·系数值μ的确定 | 第50-51页 |
| ·随机分布网络仿真分析 | 第51-53页 |
| ·在不均匀网络中算法性能仿真 | 第53-54页 |
| ·仿真结果总体分析 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |