| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究的背景与意义 | 第13页 |
| ·交流调速的发展概况 | 第13-15页 |
| ·本文所做的工作 | 第15-17页 |
| 第二章 交流感应电机矢量控制基本原理 | 第17-26页 |
| ·异步电机数学模型的坐标变换 | 第17-20页 |
| ·坐标变换的约束条件与原则 | 第18页 |
| ·CLARKE变换 | 第18-19页 |
| ·PARK变换与逆变换 | 第19-20页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第20-26页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第21-24页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| ·异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| 第三章 无速度传感器直接磁场定向控制系统算法及实现 | 第26-51页 |
| ·转子磁场定向与基本方程 | 第26-33页 |
| ·磁场定向原则 | 第26页 |
| ·磁场定向分类 | 第26-27页 |
| ·磁场定向 MT坐标中的基本方程 | 第27-31页 |
| ·空间矢量图、系统框图及等效电路 | 第31-33页 |
| ·直接磁场定向控制与磁链观侧器设计 | 第33-39页 |
| ·转子磁链的电流模型 | 第34-35页 |
| ·按转子磁链定向两相旋转坐标系上的转子磁链电流模型 | 第35-36页 |
| ·转子磁链的电压模型 | 第36-38页 |
| ·电压模型和电流模型的组合 | 第38页 |
| ·转子磁链观测方式的比较和分析 | 第38-39页 |
| ·无速度传感器直接磁场定向控制系统 | 第39-44页 |
| ·磁链观测器的设计 | 第40-42页 |
| ·速度估算器的设计 | 第42-44页 |
| ·SVPWM脉宽调制方式与算法 | 第44-51页 |
| ·SVPWM磁通正弦基本原理 | 第44-48页 |
| ·电压空间矢量的选取及各矢量作用时间 | 第48-51页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第51-59页 |
| ·系统基本结构 | 第51页 |
| ·主电路设计 | 第51-55页 |
| ·主电路形式及其工作原理 | 第51-52页 |
| ·主电路元器件及其参数选择 | 第52-55页 |
| ·控制电路设计 | 第55-59页 |
| ·DSP选型及其电源电路设计 | 第55-56页 |
| ·采样电路设计 | 第56-59页 |
| 第五章 系统控制结构和软件设计 | 第59-69页 |
| ·系统控制结构 | 第59页 |
| ·系统主程序和中断程序设计 | 第59-60页 |
| ·磁链观测器的数字化实现 | 第60-64页 |
| ·系统时间离散处理 | 第60-61页 |
| ·系统时间离散处理的标么化 | 第61-63页 |
| ·磁链观测器的实现流程图 | 第63-64页 |
| ·速度估算器的数字化实现 | 第64-66页 |
| ·系统时间离散处理 | 第64页 |
| ·系统时间离散处理的标么化 | 第64-65页 |
| ·速度估算器的实现流程图 | 第65-66页 |
| ·PID调解器 | 第66-69页 |
| 第六章 试验结果与展望 | 第69-75页 |
| ·试验用设备及主要设备参数 | 第70-71页 |
| ·试验结果 | 第71-73页 |
| ·试验结论 | 第73-74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |