| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-12页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·多维加速度传感技术 | 第12-19页 |
| ·基于 MEMS 的多维加速度传感器 | 第13-15页 |
| ·基于静电悬浮的多维加速度传感器 | 第15-16页 |
| ·几种六轴加速度传感器 | 第16-19页 |
| ·六维加速度的测量方法 | 第19页 |
| ·压电式加速度传感器及信号调理相关技术研究 | 第19-21页 |
| ·压电式加速度传感器 | 第19-21页 |
| ·电荷放大器 | 第21页 |
| ·数据采集与处理相关技术研究 | 第21-26页 |
| ·dSPACE 及MATLAB/Simulink 相关技术研究 | 第21-24页 |
| ·DSP 相关技术研究 | 第24-26页 |
| ·本文研究的目的、内容和研究意义 | 第26-28页 |
| ·本文研究的目的 | 第26页 |
| ·本文研究的内容 | 第26-27页 |
| ·本文研究的意义 | 第27-28页 |
| 2 压电式六轴加速度传感器的原理与结构 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·压电式六轴加速度传感器的原理 | 第28-31页 |
| ·单轴加速度传感器的输出方程 | 第28-30页 |
| ·六轴加速度传感器的输出方程 | 第30-31页 |
| ·六维加速度传感布局结构 | 第31-34页 |
| ·基于标准立方体的结构 | 第31-33页 |
| ·基于变形立方体结构 | 第33-34页 |
| ·标准立方体结构的误差修正模型 | 第34页 |
| ·压电式六轴加速度传感器实物原型 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 压电式六轴加速度传感器信号调理系统研究 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·压电式加速度传感器的等效及其测量电路 | 第38-41页 |
| ·压电式加速度传感器的等效电路 | 第38-39页 |
| ·压电式加速度传感器的测量电路 | 第39-41页 |
| ·压电式加速度传感器的信号调理电路的设计 | 第41-49页 |
| ·电荷转换电路模块 | 第42-43页 |
| ·归一化放大电路模块 | 第43页 |
| ·低通滤波电路模块 | 第43-45页 |
| ·过载指示电路模块 | 第45-46页 |
| ·特性测试 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 压电式六轴加速度传感器的快速原型系统及其实验验证 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·快速原型原理 | 第50-52页 |
| ·压电式六轴加速度传感器的快速原型系统构成 | 第52-55页 |
| ·测试系统原理与构成 | 第55-63页 |
| ·测试系统构成 | 第55-56页 |
| ·测试相关工作 | 第56-59页 |
| ·压电式六轴加速度传感器测试方案 | 第59页 |
| ·实验结果 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 基于DSP 的压电式六轴加速度传感器的信号处理系统研究 | 第64-70页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·基于 DSP 的压电式六轴加速度传感器信号处理系统 | 第64-68页 |
| ·A/D 转换 | 第64-65页 |
| ·FIR 数字滤波器 | 第65-66页 |
| ·压电式六轴加速度传感器输出模型 | 第66-67页 |
| ·串口通信 | 第67-68页 |
| ·显示 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 全文总结及展望 | 第70-72页 |
| ·本文主要研究工作 | 第70-71页 |
| ·论文工作的主要创新点及贡献 | 第71页 |
| ·后续研究工作与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录： | 第78页 |
| A 攻读硕士学位期间发表的论文及专利目录 | 第78页 |
| B 作者在攻读硕士学位期间其他相关工作 | 第78页 |
