| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·电动助力转向系统的研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统的简介 | 第11-12页 |
| ·EPS系统的主要结构及工作原理 | 第11-12页 |
| ·EPS系统的分类 | 第12页 |
| ·电动助力转向系统国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 多体系统动力学理论基础及相关软件简介 | 第16-26页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第16-17页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·多体系统动力学的研究方法 | 第16-17页 |
| ·多体系统动力学分析软件ADAMS介绍 | 第17-24页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第17页 |
| ·ADAMS的分析和计算方法 | 第17-23页 |
| ·ADAMS主要模块的介绍 | 第23-24页 |
| ·控制系统软件MATLAB／Simulink介绍及其应用 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于ADAMs／car的整车动力学模型的建立 | 第26-42页 |
| ·ADAMS／Car的建模步骤和模型的简化 | 第26-28页 |
| ·ADAMS／Car建模步骤 | 第26-28页 |
| ·模型的假设和简化 | 第28页 |
| ·整车模型的建立 | 第28-35页 |
| ·转向系统模型 | 第29-30页 |
| ·前悬架模型 | 第30-31页 |
| ·后悬架模型 | 第31-32页 |
| ·轮胎模型 | 第32-33页 |
| ·车身模型 | 第33-34页 |
| ·其它子系统模型 | 第34页 |
| ·整车模型 | 第34-35页 |
| ·仿真模型的验证 | 第35-41页 |
| ·蛇行试验 | 第35-38页 |
| ·转向轻便性试验 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 助力特性的研究及EPS系统建模 | 第42-56页 |
| ·助力特性的概念 | 第42页 |
| ·助力特性的要求 | 第42页 |
| ·助力特性的评价 | 第42-44页 |
| ·转向盘中间位置操纵稳定性试验 | 第43页 |
| ·试验方法 | 第43页 |
| ·评价指标 | 第43-44页 |
| ·助力特性曲线的分类 | 第44-47页 |
| ·直线型助力特性 | 第45-46页 |
| ·折线型助力特性 | 第46页 |
| ·曲线型助力特性 | 第46-47页 |
| ·本文确定的一组助力特性曲线 | 第47-53页 |
| ·助力特性曲线的特征参数 | 第47-48页 |
| ·助力特性曲线特征参数的初步确定 | 第48-53页 |
| ·电动助力转向系统建模 | 第53-55页 |
| ·电动助力转向系统动力学模型 | 第53-54页 |
| ·电动机模型 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 电动助力转向系统的联合仿真及控制策略的研究 | 第56-70页 |
| ·联合仿真简介 | 第56-57页 |
| ·联合仿真的步骤 | 第57-58页 |
| ·电动助力转向系统控制模式的研究 | 第58-59页 |
| ·助力控制 | 第59页 |
| ·回正控制 | 第59页 |
| ·阻尼控制 | 第59页 |
| ·电动助力转向系统控制策略的研究 | 第59-61页 |
| ·控制策略简介 | 第59-61页 |
| ·本文所采用的控制策略 | 第61页 |
| ·联合仿真 | 第61-67页 |
| ·设置模型的输入和输出 | 第61-63页 |
| ·定义与MATLAB的仿真接口 | 第63-64页 |
| ·设置仿真工况 | 第64-65页 |
| ·联合仿真 | 第65-67页 |
| ·进行联合仿真试验 | 第67-69页 |
| ·双移线仿真试验 | 第67-68页 |
| ·转向盘正弦输入仿真试验 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |