| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-12页 |
| ·甲醇裂解气燃料的优势 | 第8-10页 |
| ·甲醇裂解气的供给方案 | 第10-12页 |
| ·步进电机功率阀的研究意义 | 第12-13页 |
| ·步进电机功率阀控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 步进电机功率阀的工作原理及其数学模型 | 第15-25页 |
| ·步进电机功率阀概述 | 第15-17页 |
| ·两相混合式步进电机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·两相混合式步进电机的数学模型 | 第18-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 步进电机功率阀细分控制理论 | 第25-34页 |
| ·细分驱动的原理及方式 | 第25页 |
| ·脉宽调制原理及其控制方式 | 第25-29页 |
| ·正弦脉宽调制(SPWM)原理 | 第26-27页 |
| ·电流追踪型PWM 控制 | 第27-29页 |
| ·步进电机功率阀电流控制器PID 算法 | 第29-33页 |
| ·模拟式PID 控制算法 | 第30-31页 |
| ·数字式PID 控制算法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 步进电机功率阀控制系统硬件设计 | 第34-59页 |
| ·步进电机功率阀控制系统组成 | 第34-36页 |
| ·细分控制器的选型及系统电路设计 | 第36-42页 |
| ·MC9S12XDP512 微控制器简介 | 第36-38页 |
| ·微控制器外围电路设计 | 第38-42页 |
| ·步进电机功率阀细分驱动电路设计 | 第42-57页 |
| ·DA 转换电路的设计 | 第42-46页 |
| ·电流比例积分控制器设计 | 第46-50页 |
| ·脉宽调制电路设计 | 第50-54页 |
| ·步进电机功率阀驱动功放电路设计 | 第54-56页 |
| ·绕组电流反馈电路设计 | 第56-57页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第57-58页 |
| ·电源设计的优化 | 第58页 |
| ·PCB 板布线的优化 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 功率阀控制系统软件设计 | 第59-67页 |
| ·集成开发环境（IDE）及编程语言选择 | 第59-60页 |
| ·集成开发环境CodeWarrior for HCS12 概述 | 第59页 |
| ·编程语言的选择 | 第59-60页 |
| ·主程序的设计 | 第60-63页 |
| ·正弦、余弦电流表的制取 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 实验及结论 | 第67-71页 |
| ·实验结果 | 第68-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |