| 摘要 | 第1-19页 |
| ABSTRACT | 第19-22页 |
| 第1章 绪论 | 第22-38页 |
| ·自动化立体仓库(AS/RS) | 第22-25页 |
| ·AS/RS的发展趋势 | 第25页 |
| ·AS/RS的国内外研究现状 | 第25-33页 |
| ·国外研究发展现状 | 第26-27页 |
| ·国内研究发展现状 | 第27-28页 |
| ·自动化立体仓库设计研究内容 | 第28页 |
| ·自动化立体仓库巷道堆垛机作业研究 | 第28-30页 |
| ·自动化立体仓库AGV输送系统的作业研究 | 第30-31页 |
| ·自动化立体仓库作业仿真研究现状 | 第31-33页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第33-36页 |
| ·我国烟草行业现状 | 第33页 |
| ·我国烟草行业应用自动化立体仓库现状 | 第33-35页 |
| ·本课题的研究意义 | 第35-36页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第36页 |
| ·论文研究体系 | 第36-38页 |
| 第2章 TRMB-AS/RS的总体规划 | 第38-52页 |
| ·TRMB-AS/RS总体规划的指导依据 | 第38-40页 |
| ·设计依据 | 第39页 |
| ·设计原则 | 第39页 |
| ·设计规范 | 第39-40页 |
| ·设计内容 | 第40页 |
| ·设计步骤 | 第40页 |
| ·TRMB-AS/RS的总体规划 | 第40-43页 |
| ·TRMB-AS/RS的物料单元 | 第40-41页 |
| ·TRMB-AS/RS的整体参数与主要设备配置 | 第41-42页 |
| ·TRMB-AS/RS的功能区域规划 | 第42-43页 |
| ·TRMB-AS/RS的工艺流程设计 | 第43-46页 |
| ·入库区流程 | 第43-44页 |
| ·出库区流程 | 第44-46页 |
| ·TRMB-AS/RS的设备设计及参数选择 | 第46-50页 |
| ·TRMB-AS/RS高层货架 | 第46-47页 |
| ·巷道堆垛机 | 第47-48页 |
| ·AGV系统 | 第48-49页 |
| ·托盘输送机系统 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 基于多Agent的烟厂按需生产控制方法 | 第52-74页 |
| ·基于多Agent的烟草行业按需生产理论 | 第52-61页 |
| ·开发烟草行业生产管理系统的必要性 | 第52-53页 |
| ·Agent的基本概念及属性 | 第53-54页 |
| ·Agent的思想与目标 | 第54页 |
| ·烟草行业的按需生产理论 | 第54-56页 |
| ·烟厂按需生产多Agent系统框架 | 第56-59页 |
| ·基于按需生产的烟厂生产系统流程 | 第59页 |
| ·基于Agent的烟厂按需生产管理系统模型 | 第59-61页 |
| ·基于Agent的烟厂按需生产模糊神经网络模型 | 第61-67页 |
| ·系统的模糊神经网络模型的结构和原理 | 第62-64页 |
| ·模糊神经网络基本算法 | 第64-65页 |
| ·烟厂按需生产神经网络模型 | 第65-67页 |
| ·系统瓶颈的诊断与处理 | 第67-72页 |
| ·烟草企业生产线上瓶颈现象产生的原因 | 第68页 |
| ·烟草企业生产线瓶颈现象的诊断内容 | 第68-69页 |
| ·烟草行业生产线瓶颈现象的诊断方法 | 第69-70页 |
| ·烟草行业生产线瓶颈现象的消减策略分析 | 第70-71页 |
| ·烟草行业生产线瓶颈现象消减模型 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 烟叶原料配方立体仓库堆垛机出入库作业优化 | 第74-86页 |
| ·TRMB-AS/RS出入库优化问题描述 | 第74-76页 |
| ·TRMB-AS/RS | 第74-75页 |
| ·货位坐标系的表示 | 第75-76页 |
| ·TRMB-AS/RS出入库优化建模 | 第76-78页 |
| ·巷道堆垛机服务时间分析 | 第76-77页 |
| ·出入库优化寻址 | 第77-78页 |
| ·模型求解 | 第78-80页 |
| ·实例计算 | 第80-82页 |
| ·堆垛机工作效率的研究 | 第82-85页 |
| ·堆垛机工作的详细过程分析 | 第82-84页 |
| ·提高堆垛机工作效率的措施 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 有轨固定路径AGV的作业调度与优化 | 第86-100页 |
| ·AGV作业任务描述 | 第86-89页 |
| ·单AGV的作业任务调度及优化模型 | 第89-97页 |
| ·AGV时间处理模型 | 第90-92页 |
| ·单AGV作业调度模型 | 第92-93页 |
| ·基于遗传算法的单AGV作业调度与优化求解 | 第93-97页 |
| ·多AGV的作业任务调度及优化模型 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 烟叶原料配方立体仓库仿真研究 | 第100-112页 |
| ·面向对象的TRMB-AS/RS建模与仿真分析方法 | 第100-102页 |
| ·TRMB-AS/RS的对象建模 | 第100页 |
| ·TRMB-AS/RS仿真分析方法 | 第100-102页 |
| ·TRMB-AS/RS对象的静态特征建模 | 第102-104页 |
| ·系统模型中的物流设备 | 第102-103页 |
| ·系统模型中的个体逻辑控制 | 第103页 |
| ·系统模型中的参数 | 第103-104页 |
| ·TRMB-AS/RS对象的动态特征建模 | 第104-106页 |
| ·对象动态模型描述 | 第104-106页 |
| ·系统仿真策略及仿真钟的推进 | 第106页 |
| ·基于eM-Plant的TRMB-AS/RS仿真模型实例 | 第106-111页 |
| ·烟包外形监测模块 | 第107页 |
| ·烟包与托盘组装模块 | 第107-108页 |
| ·AGV运输系统模块 | 第108-109页 |
| ·高层货架模块 | 第109页 |
| ·取货与托盘回收模块 | 第109-110页 |
| ·仿真结果与结论 | 第110-111页 |
| ·本章小节 | 第111-112页 |
| 第7章 结论 | 第112-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 攻读博士期间已发表的论文 | 第125页 |
| 攻读博士期间获得的奖励 | 第125-126页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第126-128页 |
| 附件 | 第128-140页 |