| 摘要 | 第1-15页 |
| Abstract | 第15-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-34页 |
| ·课题的提出及意义 | 第18-19页 |
| ·开放式数控系统的定义 | 第19-20页 |
| ·开放式数控系统的研究现状 | 第20-24页 |
| ·美国的NGC和OMAC计划 | 第21页 |
| ·欧盟的OSACA计划和OCEAN计划 | 第21-22页 |
| ·日本的OSEC计划 | 第22-23页 |
| ·国内的研究 | 第23页 |
| ·关于数控系统软件设计方法的研究现状 | 第23-24页 |
| ·加工数据模型开放性的研究现状 | 第24-27页 |
| ·开放式数控系统硬件实施平台的研究现状 | 第27-30页 |
| ·开放式数控系统硬件平台的发展趋势 | 第27-28页 |
| ·工业以太网现场总线发展趋势 | 第28-30页 |
| ·开放式数控系统体系结构研究中存在的问题 | 第30-31页 |
| ·本文拟解决的问题及主要研究内容 | 第31-34页 |
| 第2章 开放式数控系统平台功能分析 | 第34-42页 |
| ·开放式数控系统应解决的问题 | 第34-35页 |
| ·开放式数控系统软件功能分析 | 第35-38页 |
| ·数控系统开放的层次 | 第35-36页 |
| ·功能层需求分析 | 第36页 |
| ·实施层功能分析 | 第36-38页 |
| ·开放式数控系统加工数据模型分析 | 第38-40页 |
| ·加工数据模型功能层需求 | 第38-39页 |
| ·STEP-Compliant智能控制器的实施要求 | 第39-40页 |
| ·开放式数控系统硬件平台功能分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 功能分离的开放式数控系统结构 | 第42-50页 |
| ·功能分离的设计方法的提出 | 第42-45页 |
| ·Statecharts建模方法介绍 | 第42-43页 |
| ·功能分离的设计方法的概念 | 第43-45页 |
| ·功能分离的结构 | 第45-47页 |
| ·交互式系统的结构 | 第45页 |
| ·功能分离的结构和各部分功能介绍 | 第45-47页 |
| ·系统工作方式 | 第47-48页 |
| ·工作方式示例1 | 第47-48页 |
| ·工作方式示例2 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 功能分离结构的实施方法 | 第50-70页 |
| ·总体实施方案 | 第50-51页 |
| ·理想的功能分离的实施方案 | 第50-51页 |
| ·本文的解决方案 | 第51页 |
| ·机器接口的设计 | 第51-56页 |
| ·机器接口需完成的功能 | 第51-52页 |
| ·机器接口的结构 | 第52页 |
| ·机器接口的设计方法 | 第52-55页 |
| ·机器接口的配置 | 第55-56页 |
| ·系统功能描述数据的设计和生成 | 第56-63页 |
| ·功能描述数据的生成步骤 | 第56-57页 |
| ·系统模型文件的获得 | 第57-59页 |
| ·功能模型文件(MDL文件)与功能描述数据格式的映射关系 | 第59页 |
| ·MDL格式和功能描述数据的描述格式 | 第59-62页 |
| ·FDD Generator的开发 | 第62-63页 |
| ·事件处理器的设计 | 第63-68页 |
| ·实时运行数据的设计 | 第63-65页 |
| ·处理引擎的设计 | 第65-68页 |
| ·非交互功能函数动态链接库的开发和工作方法 | 第68页 |
| ·基于本章所述方法的设计的步骤 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 STEP-NC数据模型与开放式结构的集成 | 第70-80页 |
| ·STEP-NC加工数据模型简介 | 第70-72页 |
| ·STEP-NC数据模型的一些基本概念 | 第70-72页 |
| ·STEP-NC加工模型概要 | 第72页 |
| ·STEP-Compliant控制器的实现形式 | 第72-75页 |
| ·智能型STEP-Compliant控制器分析 | 第75-77页 |
| ·需实现的功能 | 第75-76页 |
| ·工作方式分析 | 第76-77页 |
| ·智能型STEP-Compliant开放式控制器的构建 | 第77-78页 |
| ·STEP-Compliant开放式机床控制器的工作流程 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 基于EtherMC的硬件平台的设计 | 第80-96页 |
| ·EtherMC简介 | 第80-81页 |
| ·EtherMC网络拓扑结构及同步方案 | 第81-83页 |
| ·EtherMC网络拓扑结构 | 第81页 |
| ·EtherMC同步控制方案 | 第81-83页 |
| ·EtherMC通信模型 | 第83-84页 |
| ·物理层协议和数据帧结构 | 第84-85页 |
| ·主站设计 | 第85-89页 |
| ·从站的设计 | 第89-93页 |
| ·从站的结构 | 第89-90页 |
| ·EtherMC从站链路层实施方案 | 第90-93页 |
| ·从站应用层设计方法 | 第93页 |
| ·短周期自治子系统的构建 | 第93页 |
| ·EtherMC的配置 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第7章 原型机验证 | 第96-116页 |
| ·开发简介 | 第96-98页 |
| ·系统手动功能的实现 | 第98-107页 |
| ·Statecharts模型及运动相关非交互功能函数动态链接库的设计 | 第98-103页 |
| ·功能仿真 | 第103页 |
| ·功能描述数据和非交互功能函数动态链接库的生成 | 第103-104页 |
| ·基于EtherMC硬件平台的实现 | 第104-105页 |
| ·运行实验 | 第105-107页 |
| ·系统二次开发能力验证 | 第107-109页 |
| ·STEP-NC支持的智能决策功能实施示范 | 第109-115页 |
| ·Statecharts模型及非交互功能函数动态链接库的设计 | 第110-113页 |
| ·功能仿真 | 第113-114页 |
| ·系统集成和运行测试 | 第114-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第8章 结论与展望 | 第116-120页 |
| ·全文总结 | 第116-117页 |
| ·本文主要创新点 | 第117-118页 |
| ·研究展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-132页 |
| 攻读博士学位期间撰写的论文专著及参与的项目 | 第132-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第132-133页 |
| 攻读博士学位期间撰写的专著 | 第133页 |
| 攻读博士学位期间申请的专利 | 第133页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第133-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 英文论文1 | 第138-164页 |
| 英文论文2 | 第164-189页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第189页 |
