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起落架缓冲系统特性及其半主动控制技术研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-18页
第一章 绪论第18-30页
   ·研究背景及意义第18-20页
   ·被动、主动控制技术简介第20-23页
     ·被动控制第20-21页
     ·主动控制第21-23页
   ·半主动控制综述第23-26页
     ·半主动控制原理第23-24页
     ·半主动控制的发展及研究现状第24-26页
   ·起落架缓冲器的半主动控制及其主要研究内容第26-29页
     ·半主动控制起落架缓冲器的工作原理第26-27页
     ·半主动与被动、主动控制系统关系的研究第27页
     ·数学模型与系统仿真第27-28页
     ·控制装置的研制第28页
     ·控制系统性能及理论研究第28-29页
   ·本文研究工作和内容第29-30页
第二章 起落架落震试验第30-44页
   ·落震试验概述第30-31页
   ·落震试验台第31-37页
     ·硬件装置第31-33页
     ·数据采集与控制系统第33-37页
   ·落震试验参数第37-40页
     ·起落架结构参数第37页
     ·缓冲器及机轮轮胎充填参数第37-38页
     ·投放高度第38页
     ·投放重量第38-40页
   ·落震试验第40-42页
   ·本章小结第42-44页
第三章 起落架缓冲系统动力学建模及仿真研究第44-58页
   ·基本假设第44-45页
   ·起落架缓冲系统动力学模型第45-55页
     ·系统模型第45-47页
     ·缓冲器载荷第47-52页
     ·活塞止动处轴向结构限制力第52-53页
     ·轮胎模型第53-55页
   ·起落架缓冲系统仿真第55-56页
     ·仿真工具第55页
     ·仿真结果第55-56页
   ·本章小结第56-58页
第四章 模型参数的试验研究第58-69页
   ·气体多变指数研究第58-60页
     ·试验装置第58页
     ·试验研究第58-60页
   ·油孔流量系数研究第60-62页
     ·试验装置第61页
     ·试验研究第61-62页
   ·轴向摩擦力测定试验及辨识第62-66页
     ·试验装置第62-63页
     ·摩擦力测定试验及其辨识第63-65页
     ·模型参数辨识第65-66页
   ·轮胎力测定试验及辨识第66-68页
     ·试验装置第66页
     ·试验方案及辨识第66-68页
   ·本章小结第68-69页
第五章 高速开关阀及其性能研究第69-83页
   ·高速开关阀简介第69-71页
     ·高速开关阀的种类和一般用途第69-70页
     ·螺纹插装式高速开关阀第70-71页
   ·高速开关阀非线性模型研究第71-76页
     ·一般简化模型第71-72页
     ·电、磁路计算第72-75页
     ·动力学方程第75-76页
   ·模型校验第76-79页
   ·高速开关阀流量特性研究第79-80页
   ·驱动电压对高速开关阀性能影响的仿真研究第80-82页
   ·本章小结第82-83页
第六章 半主动控制起落架落震试验第83-88页
   ·半主动控制起落架落震试验装置第83-84页
   ·半主动控制律第84-86页
     ·控制目标第84-85页
     ·PD 控制律第85-86页
   ·半主动起落架落震试验第86-87页
   ·本章小结第87-88页
第七章 半主动控制起落架进一步仿真研究第88-98页
   ·半主动控制起落架数学模型第88-89页
   ·参数模糊自整定PD 控制器设计第89-91页
     ·控制系统结构第89-90页
     ·隶属函数与控制规则第90-91页
   ·基于模型的起落架半主动控制第91-93页
   ·基于模型的神经网络自适应控制第93-96页
     ·概述第93-94页
     ·神经网络结构第94-96页
     ·基于神经网络的半主动控制器结构第96页
   ·被动控制与几种半主动控制器的仿真比较第96-97页
   ·本章小结第97-98页
第八章 研究总结与展望第98-101页
   ·本文研究工作总结第98-99页
   ·未来工作展望第99-101页
参考文献第101-109页
致谢第109-110页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第110-112页
附录A 落震试验台第112-113页
附录B 被动起落架落震试验结果第113-118页

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