起落架缓冲系统特性及其半主动控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-30页 |
| ·研究背景及意义 | 第18-20页 |
| ·被动、主动控制技术简介 | 第20-23页 |
| ·被动控制 | 第20-21页 |
| ·主动控制 | 第21-23页 |
| ·半主动控制综述 | 第23-26页 |
| ·半主动控制原理 | 第23-24页 |
| ·半主动控制的发展及研究现状 | 第24-26页 |
| ·起落架缓冲器的半主动控制及其主要研究内容 | 第26-29页 |
| ·半主动控制起落架缓冲器的工作原理 | 第26-27页 |
| ·半主动与被动、主动控制系统关系的研究 | 第27页 |
| ·数学模型与系统仿真 | 第27-28页 |
| ·控制装置的研制 | 第28页 |
| ·控制系统性能及理论研究 | 第28-29页 |
| ·本文研究工作和内容 | 第29-30页 |
| 第二章 起落架落震试验 | 第30-44页 |
| ·落震试验概述 | 第30-31页 |
| ·落震试验台 | 第31-37页 |
| ·硬件装置 | 第31-33页 |
| ·数据采集与控制系统 | 第33-37页 |
| ·落震试验参数 | 第37-40页 |
| ·起落架结构参数 | 第37页 |
| ·缓冲器及机轮轮胎充填参数 | 第37-38页 |
| ·投放高度 | 第38页 |
| ·投放重量 | 第38-40页 |
| ·落震试验 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 起落架缓冲系统动力学建模及仿真研究 | 第44-58页 |
| ·基本假设 | 第44-45页 |
| ·起落架缓冲系统动力学模型 | 第45-55页 |
| ·系统模型 | 第45-47页 |
| ·缓冲器载荷 | 第47-52页 |
| ·活塞止动处轴向结构限制力 | 第52-53页 |
| ·轮胎模型 | 第53-55页 |
| ·起落架缓冲系统仿真 | 第55-56页 |
| ·仿真工具 | 第55页 |
| ·仿真结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 模型参数的试验研究 | 第58-69页 |
| ·气体多变指数研究 | 第58-60页 |
| ·试验装置 | 第58页 |
| ·试验研究 | 第58-60页 |
| ·油孔流量系数研究 | 第60-62页 |
| ·试验装置 | 第61页 |
| ·试验研究 | 第61-62页 |
| ·轴向摩擦力测定试验及辨识 | 第62-66页 |
| ·试验装置 | 第62-63页 |
| ·摩擦力测定试验及其辨识 | 第63-65页 |
| ·模型参数辨识 | 第65-66页 |
| ·轮胎力测定试验及辨识 | 第66-68页 |
| ·试验装置 | 第66页 |
| ·试验方案及辨识 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 高速开关阀及其性能研究 | 第69-83页 |
| ·高速开关阀简介 | 第69-71页 |
| ·高速开关阀的种类和一般用途 | 第69-70页 |
| ·螺纹插装式高速开关阀 | 第70-71页 |
| ·高速开关阀非线性模型研究 | 第71-76页 |
| ·一般简化模型 | 第71-72页 |
| ·电、磁路计算 | 第72-75页 |
| ·动力学方程 | 第75-76页 |
| ·模型校验 | 第76-79页 |
| ·高速开关阀流量特性研究 | 第79-80页 |
| ·驱动电压对高速开关阀性能影响的仿真研究 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 半主动控制起落架落震试验 | 第83-88页 |
| ·半主动控制起落架落震试验装置 | 第83-84页 |
| ·半主动控制律 | 第84-86页 |
| ·控制目标 | 第84-85页 |
| ·PD 控制律 | 第85-86页 |
| ·半主动起落架落震试验 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 半主动控制起落架进一步仿真研究 | 第88-98页 |
| ·半主动控制起落架数学模型 | 第88-89页 |
| ·参数模糊自整定PD 控制器设计 | 第89-91页 |
| ·控制系统结构 | 第89-90页 |
| ·隶属函数与控制规则 | 第90-91页 |
| ·基于模型的起落架半主动控制 | 第91-93页 |
| ·基于模型的神经网络自适应控制 | 第93-96页 |
| ·概述 | 第93-94页 |
| ·神经网络结构 | 第94-96页 |
| ·基于神经网络的半主动控制器结构 | 第96页 |
| ·被动控制与几种半主动控制器的仿真比较 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第八章 研究总结与展望 | 第98-101页 |
| ·本文研究工作总结 | 第98-99页 |
| ·未来工作展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第110-112页 |
| 附录A 落震试验台 | 第112-113页 |
| 附录B 被动起落架落震试验结果 | 第113-118页 |
