直升机低空突防与地形跟随技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第14-16页 |
| ·研究现状概述 | 第16-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 直升机飞行特性研究 | 第20-37页 |
| ·直升机的发展 | 第20-21页 |
| ·直升机的主要特点 | 第21-23页 |
| ·直升机常用参考坐标系 | 第23-26页 |
| ·直升机空气动力的数学模型 | 第26-31页 |
| ·直升机的动力学与运动学方程 | 第31-34页 |
| ·动力学方程 | 第32-33页 |
| ·运动学方程 | 第33-34页 |
| ·直升机数学模型的建立 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 直升机控制系统设计 | 第37-52页 |
| ·总体概述 | 第37-39页 |
| ·PID 神经元网络(PIDNN)理论 | 第39-46页 |
| ·PIDNN 的基本特点和结构 | 第39-41页 |
| ·PIDNN 多变量控制理论 | 第41-46页 |
| ·MPIDNN 控制增稳系统设计 | 第46-48页 |
| ·航迹跟随系统设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 用于直升机低空突防的数字地图技术研究 | 第52-72页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·随机数字地图的生成 | 第53-57页 |
| ·数字地图的插值拟合 | 第57-58页 |
| ·基于数字地图的直升机飞行安全曲面 | 第58-69页 |
| ·最大坡度限制 | 第59-61页 |
| ·最大曲率限制与最小安全离地间隙 | 第61-63页 |
| ·算法综合 | 第63-69页 |
| ·基于数字地图的威胁建模 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 直升机低空突防航迹规划研究 | 第72-80页 |
| ·航迹规划问题综述 | 第72-73页 |
| ·蚁群算法的基本原理与模型 | 第73-75页 |
| ·基于蚁群算法的直升机航迹规划 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·本文工作总结 | 第80-81页 |
| ·研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-92页 |
