基于网络的造波机运动控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·科学意义及应用前景 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状和分析 | 第9-10页 |
| ·项目概况 | 第10页 |
| ·本文主要研究工作 | 第10-12页 |
| 2 运动控制系统及其技术研究 | 第12-27页 |
| ·运动控制系统 | 第12-16页 |
| ·运动控制系统的组成 | 第12-13页 |
| ·运动控制系统的特点 | 第13页 |
| ·运动控制系统的分类 | 第13-16页 |
| ·运动控制系统中的关键技术 | 第16-21页 |
| ·上位控制技术分析 | 第16-18页 |
| ·执行机构技术分析 | 第18-21页 |
| ·现代运动控制技术的产品及其发展 | 第21-24页 |
| ·运动控制器的定义 | 第21页 |
| ·运动控制器国内外发展现状及其产品 | 第21-23页 |
| ·运动控制网络的研究现状 | 第23-24页 |
| ·SynqNet网络 | 第24-27页 |
| ·SynqNet参考模型 | 第24-25页 |
| ·SynqNet优于其它运动网络的性能 | 第25-26页 |
| ·SynqNet产品与其他网络运动控制器产品比较 | 第26-27页 |
| 3 造波机运动控制系统设计 | 第27-39页 |
| ·造波方式与其原理 | 第27-29页 |
| ·常用造波方式及其原理 | 第27-28页 |
| ·驱动方式选择 | 第28页 |
| ·控制方式选择 | 第28-29页 |
| ·造波机运动控制系统组成 | 第29-33页 |
| ·系统组成 | 第29页 |
| ·系统各部分的选用 | 第29-33页 |
| ·控制系统结构设计 | 第33-36页 |
| ·总体结构设计 | 第33-35页 |
| ·下位机结构设计 | 第35-36页 |
| ·控制系统的具体实现 | 第36-39页 |
| 4 软件设计与实现 | 第39-49页 |
| ·软件总体结构设计 | 第39-40页 |
| ·上位机控制软件设计 | 第40-44页 |
| ·上位机软件功能设计 | 第40-42页 |
| ·上位机软件操作流程 | 第42-43页 |
| ·上位机软件流程 | 第43-44页 |
| ·下位机控制软件设计 | 第44-46页 |
| ·上位机与下位机的通讯 | 第46-49页 |
| ·服务器端实现流程 | 第46-48页 |
| ·客户器端实现流程 | 第48-49页 |
| 5 总结与展望 | 第49-50页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 附录A 相关程序段 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
