| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·国内外研究现状及水平 | 第7-8页 |
| ·课题研究目的及意义(包括在我国应用的前景) | 第8-9页 |
| ·本文的主要内容 | 第9-10页 |
| 第2章 NV6发动机装配线工艺介绍 | 第10-20页 |
| ·南汽NV6发动机装配线介绍 | 第10页 |
| ·NV6发动机装配的主要生产工艺 | 第10-11页 |
| ·自动拧紧机 | 第11-12页 |
| ·装配线控制系统配置 | 第12-20页 |
| ·AB可编程控制器 | 第16页 |
| ·SCAN模块(用于扩展远程I/O和连接远程触摸屏) | 第16-18页 |
| ·BASIC模块 | 第18页 |
| ·NV6 RFID系统的组成 | 第18-20页 |
| 第3章 自动拧紧机控制系统设计 | 第20-30页 |
| ·可控螺纹拧紧技术综述 | 第20-22页 |
| ·螺纹件的拧紧控制方法 | 第20-21页 |
| ·"扭矩控制"的实质是要控制螺栓的轴向预紧力 | 第21页 |
| ·预紧力与扭矩的关系 | 第21-22页 |
| ·自动拧紧机控制系统 | 第22-25页 |
| ·加、卸载工作状态 | 第24页 |
| ·参数修改 | 第24-25页 |
| ·手动调试 | 第25页 |
| ·拧紧机结构及工作过程 | 第25-28页 |
| ·自动拧紧机分类 | 第26页 |
| ·拧紧箱的轴控制单元结构设计 | 第26-28页 |
| ·拧紧机扭矩-转角控制法(控制拧紧装置转速) | 第28-30页 |
| 第4章 控制对象模型建立及算法设计 | 第30-46页 |
| ·控制对象模型设计 | 第30-32页 |
| ·直流电机模型机理建模 | 第30-31页 |
| ·直流伺服电机数学模型 | 第31页 |
| ·减速机构与拧紧装置的数学模型 | 第31-32页 |
| ·控制算法介绍 | 第32-35页 |
| ·典型PID | 第32-34页 |
| ·模糊控制 | 第34-35页 |
| ·参数整定 | 第35-45页 |
| ·内环控制器PID参数整定 | 第36-37页 |
| ·外环模糊控制器参数整定 | 第37-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第5章 系统仿真及实验结果分析 | 第46-57页 |
| ·MATLAB仿真软件介绍 | 第46页 |
| ·系统仿真 | 第46-53页 |
| ·内环PID控制系统仿真及分析 | 第46-49页 |
| ·模糊控制系统仿真 | 第49-53页 |
| ·故障诊断 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第6章 论文总结 | 第57-59页 |
| ·论文工作总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 硕士研究生学习阶段发表论文 | 第62页 |