基于GPS的无人机自动着陆控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-16页 |
| ·无人机概述 | 第7-8页 |
| ·国外发展概况 | 第8-10页 |
| ·无人机主要起飞和着陆方式 | 第10-14页 |
| ·起飞方式 | 第10-12页 |
| ·着陆方式 | 第12-14页 |
| ·无人机自动着陆等级的划分 | 第14页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·论文主要工作介绍 | 第15-16页 |
| 第二章 差分GPS定位系统 | 第16-28页 |
| ·基于差分GPS实现飞机的进场着陆的特点 | 第16-17页 |
| ·差分GPS定位技术的出现和发展 | 第17-18页 |
| ·差分GPS定位原理 | 第18-22页 |
| ·位置差分原理 | 第18-19页 |
| ·伪距差分原理 | 第19-20页 |
| ·载波相位差分原理 | 第20-22页 |
| ·坐标系定义及其相互间的转换 | 第22-25页 |
| ·GPS误差模型 | 第25-26页 |
| ·差分GPS模型的建立 | 第26-28页 |
| 第三章 无人机着陆过程模型的建立 | 第28-40页 |
| ·基于小扰动线性化无人机空中段模型的建立 | 第28-31页 |
| ·某型飞机(低空)的有关数据 | 第28-29页 |
| ·无人机的纵向运动方程 | 第29-30页 |
| ·无人机纵向小扰动运动方程 | 第30-31页 |
| ·无人机的侧向运动方程 | 第31-33页 |
| ·无人机侧向运动方程的建立 | 第31-32页 |
| ·无人机侧向小扰动方程的建立 | 第32-33页 |
| ·无人机地面滑跑模型的建立 | 第33-40页 |
| ·系统分析 | 第33-34页 |
| ·建模假设 | 第34页 |
| ·坐标系定义 | 第34-35页 |
| ·地面对无人机作用力的求取 | 第35-40页 |
| 第四章 无人机自动着陆控制律设计与仿真 | 第40-66页 |
| ·自动着陆控制系统概述 | 第40页 |
| ·无人机自动控制系统基本性能要求 | 第40-41页 |
| ·姿态角自动控制系统的精度及瞬态响应要求 | 第40-41页 |
| ·飞行轨迹自动控制系统的精度与瞬态响应要求 | 第41页 |
| ·无人机纵向自动着陆控制系统设计 | 第41-54页 |
| ·俯仰角保持与控制回路控制律设计 | 第43-44页 |
| ·高度保持回路控制律设计 | 第44页 |
| ·下滑轨迹跟踪控制回路控制律设计 | 第44-46页 |
| ·拉平控制回路控制律设计 | 第46-48页 |
| ·刹车系统控制律设计 | 第48-50页 |
| ·空速保持与控制系统控制律设计 | 第50-52页 |
| ·纵向自动着陆控制系统控制律设计 | 第52-54页 |
| ·无人机侧向自动着陆控制系统设计 | 第54-60页 |
| ·侧向轨迹控制系统介绍 | 第54页 |
| ·横侧向增稳控制回路控制律设计 | 第54-55页 |
| ·滚转角保持与控制回路控制律设计 | 第55-56页 |
| ·侧向偏离修正回路控制律设计 | 第56-58页 |
| ·地面滑跑侧向控制系统控制律设计 | 第58页 |
| ·侧向自动着陆控制系统控制律设计 | 第58-60页 |
| ·风干扰对无人机着陆的影响 | 第60-66页 |
| ·风干扰模型的建立 | 第61-62页 |
| ·大气干扰对无人机自动着陆的影响 | 第62-66页 |
| 第五章 无人机自动起飞建模与控制律设计 | 第66-72页 |
| ·无人机自动起飞过程建模 | 第66页 |
| ·无人机自动起飞控制律设计与仿真 | 第66-72页 |
| ·自动起飞控制系统概述 | 第66-67页 |
| ·无人机纵向自动起飞控制系统设计 | 第67-70页 |
| ·无人机侧向自动起飞控制系统设计 | 第70-72页 |
| 第六章 论文贡献与下一步工作展望 | 第72-74页 |
| ·论文贡献 | 第72页 |
| ·下一步工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
