五相混合式步进电动机控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·步进电机的发展历程及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·步进电机的种类 | 第9页 |
| ·混合式步进电机的发展 | 第9-10页 |
| ·步进电机特点及其应用 | 第10-11页 |
| ·技术指标 | 第11页 |
| ·课题的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 五相混合式步进电机工作原理及驱动技术 | 第12-25页 |
| ·五相混合式步进电机的构成 | 第12-14页 |
| ·混合式步进电机基本结构及特点 | 第12-13页 |
| ·五相混合式步进电机的典型结构 | 第13-14页 |
| ·五相混合式步进电机工作原理 | 第14-16页 |
| ·五相步进电机运行特点 | 第16-19页 |
| ·步进电机的极限启动转矩 | 第16-18页 |
| ·五相混合式步进电机的运行优点 | 第18-19页 |
| ·混合式步进电机驱动方式 | 第19-25页 |
| ·双极性驱动器与单极性驱动器 | 第19-20页 |
| ·斩波恒流驱动方式 | 第20-21页 |
| ·升频升压驱动方式 | 第21-22页 |
| ·细分驱动技术 | 第22-23页 |
| ·五相混合式步进电机的驱动 | 第23-25页 |
| 第三章 五相混合式步进电动机数学模型及仿真 | 第25-40页 |
| ·混合式步进电动机的动态方程 | 第25-27页 |
| ·五相混合式步进电机的数学模型 | 第27-31页 |
| ·五相混合式步进电机的动态方程 | 第27-29页 |
| ·五相混合式步进电机稳态运行分析 | 第29-31页 |
| ·五相混合式步进电机仿真 | 第31-40页 |
| ·五相步进电机相电流仿真 | 第32-34页 |
| ·五相混合式步进电机矩频特性数学分析及仿真 | 第34-40页 |
| 第四章 五相混合式步进电机驱动器设计 | 第40-56页 |
| ·系统总体方案与主控制器选择 | 第40-41页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第41-49页 |
| ·单片机控制电路 | 第41-43页 |
| ·环形分配电路设计 | 第43-47页 |
| ·功率驱动电路 | 第47-48页 |
| ·逆变及采样电路 | 第48-49页 |
| ·A/D转换电路 | 第49页 |
| ·系统软件设计 | 第49-56页 |
| ·单片机控制系统软件设计 | 第51-52页 |
| ·五相环形分配器软件设计 | 第52-56页 |
| 第五章 实验结果 | 第56-59页 |
| ·电机和驱动控制器参数 | 第56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·主要研究内容 | 第59页 |
| ·关键技术 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第64页 |
| 攻读硕士学位期间参与科研项目 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
