基于虚拟样机技术的集装箱起重机动力仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术 | 第10-11页 |
| ·港口起重机发展趋势 | 第11-13页 |
| ·本课题研究对象及意义 | 第13-17页 |
| ·本课题研究对象 | 第13-16页 |
| ·本课题研究意义 | 第16-17页 |
| ·本文主要特色及主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 虚拟样机理论综述 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19-24页 |
| ·虚拟样机的产生及其内涵 | 第19-21页 |
| ·机械系统虚拟样机系统的发展 | 第21-24页 |
| ·虚拟样机软件介绍 | 第24-27页 |
| ·Adams简介 | 第24-26页 |
| ·SolidWorks简介 | 第26页 |
| ·有限元分析软件 ANSYS简介 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-30页 |
| 第三章 集装箱装卸桥虚拟样机模型的建立 | 第30-68页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于SolidWorks建立实体模型 | 第30-35页 |
| ·集装箱装卸桥的钢结构 | 第30-32页 |
| ·基本参数 | 第32-34页 |
| ·三维模型的建立 | 第34-35页 |
| ·ANSYS有限元模型的建立 | 第35-48页 |
| ·有限元法的基本理论 | 第35-37页 |
| ·有限元法的计算思路 | 第35-36页 |
| ·物体离散化 | 第36页 |
| ·单元特性分析 | 第36-37页 |
| ·单元组集 | 第37页 |
| ·求解未知节点位移 | 第37页 |
| ·有限单元法的解题步骤 | 第37-39页 |
| ·单元剖分和插值函数的确定 | 第37-38页 |
| ·单元特性分析 | 第38页 |
| ·单元组集 | 第38-39页 |
| ·计算应力 | 第39页 |
| ·单元选择 | 第39-43页 |
| ·beam189单元 | 第39-42页 |
| ·shell93单元 | 第42页 |
| ·mass21单元 | 第42-43页 |
| ·梁与壳单元的藕合 | 第43-46页 |
| ·参数化建模 | 第46-48页 |
| ·ANSYS与 ADAMS柔性体转化 | 第48-52页 |
| ·ANSYS与 ADAMS接口 | 第48-49页 |
| ·生成界面点/刚性区域 | 第49-51页 |
| ·MNF文件的生成 | 第51-52页 |
| ·输入模态中性文件创建柔性体部件 | 第52页 |
| ·Adams机械动力学模型的建立 | 第52-66页 |
| ·Adams弹性体动力学仿真求解原理 | 第52-56页 |
| ·模态叠加 | 第52-53页 |
| ·结构模态综合 | 第53-54页 |
| ·模态振型的正交化 | 第54-56页 |
| ·Adams中的钢丝绳建模 | 第56-62页 |
| ·Bushing轴套力介绍 | 第56-57页 |
| ·Bushing参数设置 | 第57-60页 |
| ·钢丝绳参数的计算 | 第60页 |
| ·用macro语言建立钢丝绳及相关 | 第60-62页 |
| ·ADAMS中刚柔体耦合系统的实现 | 第62-66页 |
| ·哑部件 | 第62-64页 |
| ·接触力contact的参数选取 | 第64-65页 |
| ·添加约束 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 岸桥整机结构模态分析 | 第68-77页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·模态分析理论 | 第68-72页 |
| ·模态分析的理论概述 | 第69页 |
| ·基本方程的建立 | 第69-70页 |
| ·ANSYS模态提取方法 | 第70-71页 |
| ·有限元模型的基本参数 | 第71页 |
| ·约束处理 | 第71-72页 |
| ·模态分析计算 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 基于 ADAMS的岸桥工况动力学仿真分析 | 第77-97页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·岸桥的吊重摆动系统的力学模型 | 第77-80页 |
| ·ADAMS脚本仿真控制 | 第80-81页 |
| ·工况仿真 | 第81-95页 |
| ·仿真参数设置 | 第82-83页 |
| ·测点布置 | 第83-86页 |
| ·仿真结果与分析 | 第86-95页 |
| ·小结 | 第95-97页 |
| 第六章 结论与展望 | 第97-102页 |
| ·结论 | 第97页 |
| ·展望 | 第97-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 附录一: 部分 APDL命令流 | 第103-105页 |
| 附录二: 部分 macro语言 | 第105-106页 |
