汽车采制样机监控系统的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·汽车采制样机产生的背景 | 第8页 |
| ·采制样机系统简介及国内外发展现状 | 第8-11页 |
| ·国外发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的内容和意义 | 第11-12页 |
| 第2章 模糊控制及神经网络控制理论 | 第12-18页 |
| ·模糊控制理论基础及其应用 | 第12-14页 |
| ·模糊集理论的产生与发展 | 第12-13页 |
| ·模糊控制系统和模糊控制器 | 第13-14页 |
| ·神经网络基本理论及其神经网络控制 | 第14-18页 |
| ·神经网络基本理论 | 第14-17页 |
| ·神经网络在控制系统中的应用 | 第17-18页 |
| 第3章 汽车采制样机组成及控制算法 | 第18-26页 |
| ·采制机工作原理及机械部分简介 | 第18-20页 |
| ·采制机工作原理 | 第18页 |
| ·机械部分简介 | 第18-20页 |
| ·垂直运动规律分析 | 第20-23页 |
| ·变幅机构组成 | 第20-21页 |
| ·机构运动分析 | 第21-22页 |
| ·垂直运动实现 | 第22-23页 |
| ·PID 位置控制算法实现 | 第23-26页 |
| ·PID 算法 | 第23-25页 |
| ·回转倒料定位 | 第25-26页 |
| 第4章 电气系统与 PLC 运动控制系统设计 | 第26-40页 |
| ·电气系统设计 | 第26-29页 |
| ·系统控制框图 | 第26-27页 |
| ·主控电路 | 第27页 |
| ·继电器控制回路 | 第27-28页 |
| ·PLC 的 I/O 接口电路 | 第28-29页 |
| ·PLC 运动控制系统设计 | 第29-40页 |
| ·PLC 概述 | 第29-32页 |
| ·PLC 程序设计 | 第32-37页 |
| ·PLC 串口通讯 | 第37-40页 |
| 第5章 基于 DELPHI 的上位机监控系统设计 | 第40-58页 |
| ·控界面设计 | 第40-51页 |
| ·DELPHI 串口通讯 | 第40-47页 |
| ·控界面设计 | 第47-51页 |
| ·读卡器系统设计 | 第51-55页 |
| ·读卡器简介 | 第51-52页 |
| ·读卡器应用程序设计 | 第52-55页 |
| ·监控系统设计 | 第55-58页 |
| ·视频采集卡简介 | 第55-56页 |
| ·视频采集卡安装 | 第56页 |
| ·视频采集卡程序设计 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
