| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| §1-1 课题的提出 | 第9页 |
| §1-2 超磁致伸缩材料 | 第9-12页 |
| 1-2-1 磁致伸缩现象及物理效应 | 第9-10页 |
| 1-2-2 磁致伸缩材料分类及特点 | 第10-11页 |
| 1-2-3 磁致伸缩材料的应用 | 第11-12页 |
| §1-3 自感知执行器及其在国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1-3-1 自感知执行器的概念 | 第12页 |
| 1-3-2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1-3-3 自感知的研究意义 | 第14页 |
| §1-4 论文主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 超磁致伸缩执行器及其特性实验 | 第15-23页 |
| §2-1 引言 | 第15页 |
| §2-2 超磁致伸缩执行器的基本结构 | 第15-16页 |
| §2-3 超磁致伸缩执行器相关特性 | 第16-18页 |
| 2-3-1 超磁致伸缩材料压磁方程及执行器相关参数 | 第16-17页 |
| 2-3-2 超磁致伸缩执行器主要特性 | 第17-18页 |
| §2-4 执行器静态实验及其分析 | 第18-19页 |
| 2-4-1 静态实验系统 | 第18页 |
| 2-4-2 静态实验结果与分析 | 第18-19页 |
| §2-5 执行器动态实验及其分析 | 第19-22页 |
| 2-5-1 动态实验系统 | 第19-20页 |
| 2-5-2 动态实验结果与分析 | 第20-22页 |
| §2-6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 超磁致伸缩电桥电路自感知执行器的理论研究 | 第23-35页 |
| §3-1 引言 | 第23页 |
| §3-2 双向换能理论 | 第23-24页 |
| §3-3 电桥电路自感知执行器的实现方法 | 第24-34页 |
| 3-3-1 电桥电路自感知执行器原理 | 第25-26页 |
| 3-3-2 仿真建模 | 第26-30页 |
| 3-3-3 仿真结果分析 | 第30-34页 |
| §3-4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 超磁致伸缩电桥电路自感知执行器的实验研究 | 第35-43页 |
| §4-1 引言 | 第35页 |
| §4-2 电桥电路自感知执行器调试 | 第35-41页 |
| 4-2-1 电桥电路自感知执行器实验参数的确定 | 第35-38页 |
| 4-2-2 放大电路的设计 | 第38-39页 |
| 4-2-3 滤波电路设计 | 第39-41页 |
| §4-3 电桥电路自感知执行器实验总结 | 第41-42页 |
| §4-4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 超磁致伸缩状态观测自感知执行器的理论与实验研究 | 第43-49页 |
| §5-1 引言 | 第43页 |
| §5-2 状态观测器原理及建模 | 第43-45页 |
| 5-2-1 状态观测器的原理 | 第43-44页 |
| 5-2-2 磁感应强度的测量 | 第44-45页 |
| §5-3 状态观测器相关实验 | 第45-48页 |
| 5-3-1 观测器实验及数据处理 | 第45-47页 |
| 5-3-2 实验结论 | 第47-48页 |
| §5-4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| §6-1 总结 | 第49页 |
| §6-2 对进一步工作的展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53页 |