| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题的提出以及研究意义 | 第7页 |
| ·国内外挖掘机控制的研究 | 第7-14页 |
| ·国内外挖掘机控制的研究现状 | 第7-12页 |
| ·国内外挖掘机控制的研究趋势 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 WY1.5 液压挖掘机概述 | 第15-22页 |
| ·WY1.5 挖掘机的整机结构及技术特性 | 第15-18页 |
| ·整机结构 | 第15-16页 |
| ·整机及各部件的技术特性 | 第16-18页 |
| ·WY1.5 挖掘机的液压系统及监控系统 | 第18-22页 |
| ·液压系统 | 第18-20页 |
| ·监控系统 | 第20-22页 |
| 第三章 移动车辆控制器硬件配置及软件开发环境 | 第22-43页 |
| ·移动车辆控制器简介 | 第22-27页 |
| ·移动车辆控制器的功能 | 第22-23页 |
| ·移动车辆控制器功能的实现 | 第23-24页 |
| ·移动车辆控制器工作原理和技术参数 | 第24-27页 |
| ·环境标准和应用 | 第27页 |
| ·国际电工标准IEC 61131 | 第27-28页 |
| ·移动车辆控制器编程语言 | 第28-35页 |
| ·IEC 61131 标准的编程语言 | 第28页 |
| ·结构文本(ST) | 第28-35页 |
| ·移动车辆控制器软件开发环境 | 第35-38页 |
| ·脉宽调制技术PWM | 第38-43页 |
| 第四章 移动车辆控制器在 WY1.5 液压挖掘机上的应用 | 第43-50页 |
| ·WY1.5 液压挖掘机的电控系统 | 第43-44页 |
| ·移动车辆控制器接口设计 | 第44-46页 |
| ·挖掘机自动控制的模型及软件设计 | 第46-48页 |
| ·挖掘机遥控控制模型的设计 | 第48-50页 |
| 第五章 实验研究 | 第50-72页 |
| ·WY1.5 型液压挖掘机起动故障分析及解决 | 第50-52页 |
| ·故障现象 | 第50页 |
| ·起动电路的工作原理 | 第50-51页 |
| ·故障分析 | 第51-52页 |
| ·故障的解决 | 第52页 |
| ·WY1.5 型液压挖掘机电路改造 | 第52-57页 |
| ·电路介绍 | 第52-53页 |
| ·原机电路缺陷及分析 | 第53-55页 |
| ·电路改造 | 第55-57页 |
| ·电控挖掘机液压系统的设计和实现 | 第57-61页 |
| ·原机液压系统简介 | 第57页 |
| ·液压系统的设计 | 第57-61页 |
| ·电控挖掘机液压阀板设计 | 第61-66页 |
| ·液压阀板的设计 | 第61-62页 |
| ·液压阀板设计的校正与阀板的加工工艺 | 第62-66页 |
| ·WY1.5 型液压挖掘机的电控改造 | 第66-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 摘要 | 第78-80页 |
| ABSTRACT | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |