| 第一章 绪论 | 第1-27页 |
| ·选题的背景和意义 | 第7-9页 |
| ·容错控制的理论综述 | 第9-14页 |
| ·容错控制的发展历程 | 第9-10页 |
| ·容错控制的研究现状 | 第10-14页 |
| ·自适应控制理论和技术综述 | 第14-22页 |
| ·自适应控制理论的产生与定义 | 第14-16页 |
| ·自适应控制理论的主要分类及发展 | 第16-20页 |
| ·自适应控制技术在容错控制中的应用 | 第20-22页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第22-27页 |
| 第二章 故障的模型化及基本理论 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·系统故障的数学表示 | 第28-31页 |
| ·执行器故障模型 | 第28-29页 |
| ·传感器故障模型 | 第29-30页 |
| ·系统状态故障模型 | 第30-31页 |
| ·执行器故障建模 | 第31-32页 |
| ·用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于单输入参考模型的状态反馈自适应容错控制 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·单输入参考模型的模型匹配 | 第39-44页 |
| ·基于状态反馈的自适应容错控制器设计 | 第44-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于多输入参考模型的状态反馈自适应容错控制 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·多输入参考模型的模型匹配 | 第54-61页 |
| ·基于状态反馈的自适应容错控制器设计 | 第61-66页 |
| ·仿真研究 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 全文总结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 摘要 | 第82-85页 |
| Abstract | 第85-88页 |