| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-32页 |
| ·选题依据和意义 | 第20-21页 |
| ·结构振动控制简介 | 第21-23页 |
| ·被动控制 | 第21-22页 |
| ·振动主动控制 | 第22-23页 |
| ·半主动控制 | 第23页 |
| ·智能控制 | 第23页 |
| ·半主动控制分类 | 第23-27页 |
| ·主动变刚度（AVS） | 第23-24页 |
| ·主动变阻尼控制（AVD） | 第24-25页 |
| ·可变刚度/阻尼控制（AVSD） | 第25-26页 |
| ·磁流变/电流变阻尼(ER/MR)控制 | 第26-27页 |
| ·结构振动控制算法 | 第27-28页 |
| ·半主动控制策略 | 第28-29页 |
| ·结构振动模糊控制 | 第29页 |
| ·本文主要研究内容 | 第29-32页 |
| 第二章 模糊控制的基本原理 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·模糊集合 | 第32-34页 |
| ·模糊集合定义 | 第32-33页 |
| ·模糊集合的运算 | 第33-34页 |
| ·模糊关系与模糊矩阵 | 第34-36页 |
| ·模糊关系 | 第35页 |
| ·模糊矩阵 | 第35页 |
| ·模糊变换 | 第35-36页 |
| ·模糊逻辑系统规则 | 第36-37页 |
| ·模糊规则库 | 第36页 |
| ·模糊规则获得 | 第36-37页 |
| ·模糊控制规则的性能要求 | 第37页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·关于模糊控制器 | 第37-38页 |
| ·精确量的模糊化 | 第38页 |
| ·模糊推理机 | 第38页 |
| ·解模糊化 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 磁流变阻尼器力学模型及智能辨识 | 第40-66页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·磁流变阻尼器的力学模型 | 第40-43页 |
| ·Bingham 模型 | 第41页 |
| ·改进的Bingham 模型 | 第41-42页 |
| ·Bouc-Wen 模型 | 第42页 |
| ·Spencer 模型（改进的Bouc-Wen 模型） | 第42-43页 |
| ·建立LORD 公司的SD-1000 型MR 的SIMULINK 模型 | 第43-45页 |
| ·利用BP 人工神经网络辨识MR | 第45-51页 |
| ·BP 学习算法简介 | 第46页 |
| ·BP 网络学习算法的计算步骤 | 第46-49页 |
| ·BP 神经网络的限制和不足 | 第49页 |
| ·BP 神经网络的改进 | 第49-50页 |
| ·BP 神经网络的设计 | 第50-51页 |
| ·利用模糊神经网络来辨识MR 模型 | 第51-55页 |
| ·模糊推理系统的基本类型 | 第51-52页 |
| ·高木—关野（Takagi-Sugeno）模糊模型 | 第52页 |
| ·一阶TSK 模糊系统及ANFIS 结构 | 第52-53页 |
| ·常用的隶属函数 | 第53-55页 |
| ·辨识MR 正模型 | 第55-57页 |
| ·辨识MR 模型精度 | 第55-56页 |
| ·对MR 模型辨识的数值仿真 | 第56页 |
| ·自适应模糊神经网络辩识MR 正模型 | 第56-57页 |
| ·辨识MR 逆模型 | 第57-64页 |
| ·辨识MR 逆模型精度 | 第58页 |
| ·利用BP 网络辨识MR 逆模型 | 第58-59页 |
| ·不同隶属函数辨的ANFIS 识MR 逆模型 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 基于主动控制算法的MR 半主动控制研究 | 第66-97页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·线性二次型经典最优控制LQR 算法 | 第66-71页 |
| ·最优控制的数学模型[1] | 第66-67页 |
| ·求解最优控制增益 | 第67-70页 |
| ·证明Riccati 矩阵函数P ( t) 正定性和性能泛函的最优值 | 第70页 |
| ·受控系统的稳定性证明 | 第70-71页 |
| ·控制输入对系统特性的影响 | 第71页 |
| ·瞬时最优控制算法 | 第71-73页 |
| ·主动控制仿真研究 | 第73-82页 |
| ·仿真算例 | 第73-74页 |
| ·系统状态空间方程 | 第74-75页 |
| ·控制效果和性能分析 | 第75-81页 |
| ·性能函数的权值选取 | 第81-82页 |
| ·MR 半主动控制 | 第82-86页 |
| ·结构振动的磁流变阻尼控制反应分析 | 第83-84页 |
| ·常用的磁流变阻尼半主动控制算法 | 第84-86页 |
| ·改进的CLIPPED-OPTIMAL 半主动控制策略 | 第86-95页 |
| ·传统的clipped-optimal 半主动控制算法 | 第86-88页 |
| ·Sigmoid clipped-optimal 半主动控制策略 | 第88-90页 |
| ·半主动控制性能分析 | 第90-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第五章 基于模糊控制的结构MR 半主动控制研究 | 第97-114页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·基于位移速度—控制力模型的模糊半主动控制 | 第97-104页 |
| ·被控参量的选取 | 第98页 |
| ·控制量的选取 | 第98页 |
| ·控制参数的选择 | 第98-99页 |
| ·精确量的模糊化 | 第99页 |
| ·隶属函数的选取 | 第99-101页 |
| ·模糊规则的确定 | 第101-104页 |
| ·模糊推理 | 第104页 |
| ·反模糊化 | 第104页 |
| ·模糊半主动控制策略 | 第104-106页 |
| ·模糊半主动振动控制仿真 | 第106-112页 |
| ·模糊半主动控制Simulink 模块 | 第106-107页 |
| ·模糊半主动仿真性能分析 | 第107-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第六章 参数自调整的结构MR 模糊半主动控制研究 | 第114-131页 |
| ·引言 | 第114-115页 |
| ·参数自调整技术 | 第115页 |
| ·参数自调整的意义 | 第115页 |
| ·自调整因子的控制算法 | 第115页 |
| ·可变论域模糊控制器 | 第115-119页 |
| ·变论域理论基础 | 第116-117页 |
| ·构造伸缩因子 | 第117页 |
| ·证明构造的伸缩因子有效性 | 第117-119页 |
| ·基于速度—电压参数自调整模糊半主动控制 | 第119-125页 |
| ·速度—电压模糊半主动控制规则 | 第120页 |
| ·基于速度—电压模糊半主动控制仿真 | 第120-125页 |
| ·基于位移—电压参数自调整模糊半主动控制 | 第125-130页 |
| ·速度—电压模糊半主动控制规则 | 第125-126页 |
| ·基于位移—电压参数自调整模糊控制仿真 | 第126-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第七章 结论与展望 | 第131-134页 |
| ·主要结论 | 第131-132页 |
| ·未来工作的展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第138页 |
