立方体系统的模糊控制算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究的意义 | 第7-8页 |
| ·立方体系统概述 | 第8-9页 |
| ·本论文的工作 | 第9-11页 |
| 2 立方体系统的建模与分析 | 第11-18页 |
| ·立方体系统的特性分析 | 第11页 |
| ·立方体系统的数学模型 | 第11-16页 |
| ·立方体系统的分析 | 第16-18页 |
| ·相关定理 | 第16-17页 |
| ·立方体系统的分析 | 第17-18页 |
| 3 立方体系统的 LQR控制 | 第18-25页 |
| ·LQR最优调节器的设计方法介绍 | 第18页 |
| ·立方体系统的LQR最优控制的研究 | 第18-20页 |
| ·观测器的设计 | 第20-22页 |
| ·立方体系统的仿真及实物控制 | 第22-25页 |
| 4 立方体系统的模糊控制方法研究 | 第25-35页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第25-27页 |
| ·模糊逻辑控制系统的组成 | 第25-26页 |
| ·模糊逻辑控制系统的设计步骤 | 第26页 |
| ·Mamdani型推理和Sugeno型推理 | 第26-27页 |
| ·立方体系统的模糊控制器的设计概述 | 第27-28页 |
| ·降维处理 | 第28页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第28-33页 |
| ·隶属度函数的设计 | 第28-30页 |
| ·积分环节的引入 | 第30-31页 |
| ·模糊规则的获取 | 第31-33页 |
| ·量化因子和比例因子对控制器性能的影响 | 第33-35页 |
| 5 立方体系统的模糊控制系统仿真研究 | 第35-44页 |
| ·立方体系统仿真模型的构造 | 第35-37页 |
| ·量化因子对立方体系统性能的影响 | 第37-39页 |
| ·立方体系统的仿真结果及分析 | 第39-44页 |
| 6 立方体系统的实物控制 | 第44-55页 |
| ·立方体系统的主要硬件组成 | 第44-45页 |
| ·立方体系统的的软件实现 | 第45-46页 |
| ·控制策略的软件实现 | 第46-53页 |
| ·立方体系统模型的实现 | 第46-49页 |
| ·立方体系统的实物控制 | 第49-53页 |
| ·与LQR控制方法的对比 | 第53-55页 |
| 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60页 |
