叉车结构件涂装生产线自动控制系统的设计与研究
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·国内外汽车涂装线研究现状及水平 | 第8-9页 |
| ·实现涂装生产线自动控制系统的技术背景 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的内容及意义 | 第10-12页 |
| 2 叉车结构件涂装线生产工艺概述 | 第12-16页 |
| ·叉车结构件涂装生产线介绍 | 第12-13页 |
| ·主要工艺流程介绍 | 第12-13页 |
| ·涂装线工作任务及其特点 | 第13页 |
| ·叉车结构件涂装线工艺流程及布置 | 第13-16页 |
| ·输送系统 | 第13-14页 |
| ·喷涂系统 | 第14-15页 |
| ·烘干系统 | 第15-16页 |
| 3 涂装线控制系统总体设计 | 第16-40页 |
| ·叉车结构件涂装控制系统的总体设计 | 第16-18页 |
| ·涂装线控制系统的设计原则 | 第16页 |
| ·涂装线控制系统的设计方案 | 第16-18页 |
| ·涂装线控制系统的设计特点 | 第18页 |
| ·现场总线概述 | 第18-20页 |
| ·现场总线概述 | 第18页 |
| ·现场总线控制系统 | 第18-20页 |
| ·PROFIBUS现场总线概述 | 第20-23页 |
| ·PROFIBUS现场总线概述 | 第20-21页 |
| ·PROFIBUS的技术特性 | 第21-22页 |
| ·PROFIBUS-DP介绍 | 第22-23页 |
| ·叉车结构件涂装生产线中的硬件设计 | 第23-34页 |
| ·涂装线控制系统主站的设计 | 第23-25页 |
| ·涂装线控制系统从站的设计 | 第25-30页 |
| ·监控系统人机界面的组态 | 第30-34页 |
| ·系统的I／O分配和功能 | 第34-37页 |
| ·主站的I／O分配和功能 | 第34-35页 |
| ·从站的I／O分配和功能 | 第35-37页 |
| ·涂装线控制系统的现场总线连接结构 | 第37-40页 |
| ·基于PROFIBUS-DP的现场总线结构 | 第37-38页 |
| ·总线通讯波特率 | 第38-39页 |
| ·主从站通讯方式 | 第39-40页 |
| 4 烘干室燃烧过程智能控制策略的研究 | 第40-61页 |
| ·被控量的确定极其特性分析 | 第40-41页 |
| ·烘干系统温度控制模型的建立 | 第41-42页 |
| ·燃烧过程温度控制预估智能策略的研究 | 第42-51页 |
| ·智能控制的基本思想 | 第42-45页 |
| ·智能控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·智能控制器的仿真 | 第47-49页 |
| ·带有预估器的温度智能控制器的设计 | 第49-51页 |
| ·预估智能控制算法仿真及结果分析 | 第51-60页 |
| ·预估智能控制算法的仿真 | 第51-52页 |
| ·误差权系数a的选择 | 第52-53页 |
| ·系统在噪声干扰下的响应曲线 | 第53-54页 |
| ·改变控制对象的时间常数 | 第54-56页 |
| ·改变滞后时间常数 | 第56-58页 |
| ·改变系统的给定值 | 第58-59页 |
| ·系统的跟随性 | 第59-60页 |
| ·改变控制对象的模型 | 第60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61-62页 |
| ·前景展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录1 图索引 | 第66-68页 |
| 附录2 表索引 | 第68页 |
